U05B5: Nevažeći podaci primljeni od prednjeg radarskog modula A

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke od prednjeg radarskog modula A. Vrijednosti udaljenosti i brzine približavanja ne prolaze provjere vjerodostojnosti u odnosu na podatke kamere/lidara te se odbacuju; učinkovitost ACC-a, AEB-a i FCW-a je smanjena.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

Prednji radarski modul A mjeri udaljenost i brzinu približavanja sprijeda te dijeli te vrijednosti sa sustavima za pomoć vozaču. Ovaj se kôd postavlja kada prijemni modul smatra podatke modula A nevjerojatnima u usporedbi s drugim ulazima vozila i odbaci ih, što potencijalno ograničava prilagodljivi tempomat, automatsko kočenje u nuždi ili upozorenje na frontalni sudar.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Unutarnji kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Neslaganje verzija softvera nakon zamjene
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u način rada sa smanjenom funkcionalnošću ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske kvarove

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite podatke zamrznutog okvira kako biste identificirali koji je modul odbacio podatke prednjeg radara A i koji su sustavi pomoći prijavili povezane greške.
2. Provjerite upozorenja ili poruke koje pokazuju da su prilagodljivi tempomat, automatsko kočenje u nuždi ili upozorenje na frontalni sudar ograničeni.
3. Pregledajte područje senzora prednjeg radara A na prljavštinu, led, oštećenja, pomaknut položaj ugradnje ili dodatak koji blokira njegov pogled.
4. Pregledajte konektore radara i pristupačno ožičenje na labavost, oštećenja od udara, koroziju ili prodor vode.
5. Upotrijebite dijagnostički alat za usporedbu udaljenosti radara A i podataka o brzini približavanja s drugim dostupnim podacima senzora vozila te provjerite povezane CAN greške ili greške pristupnika.
6. Ako su radar, branik ili povezani modul zamijenjeni ili pomaknuti, provjerite softversku konfiguraciju i je li potrebno usmjeravanje radara ili kalibracija.

Uobičajena rješenja

• Uklonite prljavštinu, led ili drugu prepreku s područja prednjeg radara A.
• Popravite oštećeno ili loše spojeno ožičenje ili konektore radara.
• Ispravite usmjeravanje pristupnika ili mrežnu konfiguraciju ako se poruke radara A pogrešno obrađuju.
• Ažurirajte ili konfigurirajte zamjenski modul na traženu verziju softvera.
• Vratite montažu i kalibraciju radara ili ga zamijenite ako se potvrdi unutarnja greška.

Možete li nastaviti voziti?

Vozite bez oslanjanja na prilagodljivi tempomat, automatsko kočenje u nuždi ili upozorenje na frontalni sudar ako vozilo javi da su nedostupni. Ostavite veći razmak i budite spremni sami kočiti; ove sigurnosne značajke možda neće intervenirati.