U05B4: Nevažeći podaci primljeni od modula sustava za nadzor vozača

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke od modula sustava za nadzor vozača (DMS). Vrijednosti praćenja pokreta očiju i položaja glave ne prolaze provjere vjerodostojnosti i odbacuju se; funkcije predaje upravljanja sustavima ADAS mogu biti onemogućene.

Kako funkcionira

Modul sustava za nadzor vozača prati pažnju vozača koristeći informacije o položaju očiju i glave te dijeli svoj status s drugim sustavima vozila. Ovaj se kôd postavlja kada prijemni modul smatra te podatke nevjerojatnima i odbaci ih, što može spriječiti rad značajki nadzora vozača ili preuzimanja upravljanja.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Unutarnji kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Neslaganje verzija softvera nakon zamjene
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u način rada sa smanjenom funkcionalnošću ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske kvarove

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite podatke zamrznutog okvira kako biste vidjeli koji je modul odbacio podatke sustava za nadzor vozača i jesu li prisutne povezane ADAS greške.
2. Provjerite zaslon sustava nadzora vozača ili upozorenja i zabilježite jesu li funkcije pažnje ili preuzimanja upravljanja nedostupne.
3. Pregledajte područje kamere sustava nadzora vozača na prepreke, prljavštinu, oštećenja ili bilo što što bi moglo ometati praćenje očiju ili glave.
4. Pregledajte konektore modula sustava nadzora vozača i pristupačno ožičenje na labavost, oštećenja ili koroziju.
5. Upotrijebite dijagnostički uređaj za pregled statusa sustava za nadzor vozača i podataka praćenja, a zatim provjerite postoje li kvarovi CAN mreže ili pristupnika koji utječu na te poruke.
6. Ako su sustav nadzora vozača ili prijemni modul zamijenjeni, provjerite verziju softvera i konfiguraciju vozila.

Uobičajena rješenja

• Uklonite prepreku ili očistite područje kamere sustava nadzora vozača.
• Popravite oštećeno ili loše spojeno ožičenje ili konektore sustava nadzora vozača.
• Ispravite usmjeravanje pristupnika ili mrežnu konfiguraciju ako poruke sustava nadzora vozača ne stižu ispravno na odredište.
• Ažurirajte ili konfigurirajte zamjenski modul na traženu verziju softvera.
• Zamijenite modul sustava nadzora vozača ako se potvrdi da su njegov ulaz praćenja ili unutarnji rad neispravni.

Možete li nastaviti voziti?

Vozilo može ostati vozno, ali nadzor pažnje vozača i sve ADAS značajke preuzimanja koje o njemu ovise možda neće biti dostupne. Ostanite u potpunosti uključeni u vožnju i nemojte se oslanjati na te značajke dok se ne obnove.