U053C: Nevažeći podaci primljeni od modula za obradu slike B

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke iz modula za obradu slike B. Detekcije objekata, oznake voznih traka ili prepoznavanje prometnih znakova ne prolaze provjere vjerodostojnosti u odnosu na druge ADAS senzore i odbacuju se.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

Modul za obradu slike B tumači slike s kamere za značajke pomoći vozaču kao što su oznake voznih traka, objekti ili prometni znakovi. Ostali moduli provjeravaju podatke koje primaju od modula B na valjanost u odnosu na povezane ulaze senzora; ovaj se kod postavlja kada ti podatci ne prođu te provjere i budu odbijeni.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Unutarnji kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Nepodudaranje verzija softvera nakon zamjene
3. Gateway modul pogrešno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih žaruljica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u sigurnosni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite pojedinosti zamrznutog okvira (freeze-frame) i komunikacije kako biste identificirali koji je primatelj zabilježio kod U053C i koji su podatci obrade slike smatrani nelogičnima.
2. Provjerite podatke uživo modula za obradu slike B i usporedite prepoznavanje objekata, traka ili znakova s podacima koje prijavljuju kamere vozila i drugi ADAS senzori.
3. Pregledajte ulaze kamere ili senzora, priključke i ožičenje modula B zbog onečišćenja, neporavnatosti, oštećenja, labavih pinova ili korozije.
4. Provjerite servisnu povijest zbog nedavne zamjene modula, kamere ili ažuriranja softvera koje je moglo ostaviti modul B pogrešno konfiguriranim ili s nekompatibilnom verzijom.
5. Neka dijagnostički uređaj koji podržava mrežnu dijagnostiku provjeri CAN komunikaciju i usmjeravanje poruka modula B preko pristupnog modula, a zatim prema postupcima proizvođača utvrdite je li uzrok u modulu ili mreži.

Uobičajena rješenja

• Očistite i pravilno poravnajte kameru ili ulaze senzora koji opslužuju modul za obradu slike B.
• Popravite oštećene, labave ili korodirane priključke i ožičenje modula B.
• Ispravite softver ili konfiguraciju modula B kako bi odgovarali vozilu nakon zamjene ili ažuriranja.
• Popravite ili zamijenite modul B ako njegovi podatci ostanu nelogični uz valjane ulaze i mrežnu komunikaciju.
• Ispravite konfiguraciju pristupnog modula ili kvar usmjeravanja ako ga utvrdi ispitivanje mreže.

Možete li nastaviti voziti?

Osnovna vožnja može ostati moguća, ali funkcije prepoznavanja voznih traka, znakova ili objekata koje ovise o modulu B mogu biti nedostupne ili nepouzdane. Nemojte se oslanjati na te funkcije pomoći vozaču; obavite dijagnostiku bez odgode, posebno ako se pojave srodna upozorenja.