U053B: Nevažeći podaci primljeni od modula za obradu slike A

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke iz modula za obradu slike A. Detekcije objekata, oznake voznih traka ili prepoznavanje prometnih znakova ne prolaze provjere vjerodostojnosti u odnosu na druge ADAS senzore i odbacuju se.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

Modul za obradu slike A analizira snimke kamere radi prepoznavanja objekata, oznaka voznih traka ili prometnih znakova te te podatke dijeli sa sustavima pomoći vozaču. Modul koji prima podatke postavlja U053B kada podaci o prepoznavanju modula A ne prođu provjere vjerodostojnosti u usporedbi s podacima drugih senzora i budu odbačeni, pa zahvaćene funkcije pomoći mogu biti onemogućene.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Unutarnji kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Nepodudaranje verzija softvera nakon zamjene
3. Gateway modul pogrešno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih žaruljica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u sigurnosni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module pomoći vozaču, spremite podatke zamrznutog okvira (freeze-frame) i identificirajte primatelja koji prijavljuje U053B te sve kodove kamere ili senzora.
2. Provjerite koje značajke temeljene na kameri prikazuju upozorenja ili su nedostupne te potvrdite je li vjetrobransko staklo ili pogled kamere zapriječen.
3. Očistite područje vidnog polja kamere i pregledajte kućište kamere, vjetrobransko staklo i nosač zbog oštećenja, prljavštine ili nedavnih radova na staklu.
4. Pregledajte priključke i ožičenje modula za obradu slike A radi labavosti, korozije, prodora vode ili oštećenja.
5. Pregledajte podatke uživo (live data) za detekciju objekata, traka ili znakova zajedno s povezanim radarskim ili drugim podatcima senzora, ako je podržano.
6. Ako su modul A ili vjetrobransko staklo zamijenjeni, provjerite kompatibilnost, softver i potrebnu kalibraciju prema postupcima proizvođača; ako se podaci i dalje odbacuju, provjerite usmjeravanje poruka preko pristupnog modula.

Uobičajena rješenja

• Očistite vidno polje kamere i uklonite sve što ometa modul za obradu slike A.
• Popravite oštećeno, labavo ili korodirano ožičenje i priključke kamere ili modula.
• Izvršite navedenu kalibraciju kamere ili modula nakon odgovarajućeg rada na zamjeni ili poravnanju.
• Ispravite softversku ili konfiguracijsku kompatibilnost nakon zamjene modula ili vjetrobranskog stakla.
• Popravite usmjeravanje poruka preko pristupnog modula ili zamijenite modul za obradu slike A ako njegovi podaci o prepoznavanju ostanu nevažeći nakon provjere ugradnje, ožičenja i kalibracije.

Možete li nastaviti voziti?

Nemojte se oslanjati na pomoć za održavanje vozila u voznoj traci, prepoznavanje znakova ili druge funkcije temeljene na kameri dok su upozorene ili nedostupne; sami upravljajte vozilom i procjenjujte cestu. Ako vozilo također prijavi kvar kočnog sustava ili drugog sigurnosnog sustava, nastavite voziti samo ako se vozilom može normalno upravljati te što prije dogovorite dijagnostiku.