U043C: Nevažeći podaci primljeni od desnog prednjeg senzora udaljenosti tempomata

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke iz desnog prednjeg senzora udaljenosti (radar u kutu). Vrijednosti udaljenosti/azimuta ne prolaze provjere vjerodostojnosti te ih funkcije ADAS-a odbacuju.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

Prednji desni kutni radar šalje informacije o udaljenosti i kutu preko mreže vozila za tempomat i druge funkcije pomoći vozaču. U043C se postavlja kada modul koji prima podatke ocijeni podatke radara na desnoj strani nevjerodostojnima i odbaci ih; to ne znači nužno da radar ne komunicira.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Neusklađena verzija softvera nakon zamjene
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više žaruljica upozorenja
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u sigurnosni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazivati komunikacijske kvarove

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite podatke zamrznutog okvira i komunikacijske kodove kako biste utvrdili koji je modul odbacio podatke prednjeg desnog radara i u kojim uvjetima.
2. Usporedite podatke prednjeg desnog radara u stvarnom vremenu o udaljenosti i kutu s prednjim lijevim radarom i okolnom situacijom.
3. Pregledajte montažu, pokrov, konektor i kabelski svežanj prednjeg desnog radara zbog oštećenja, nečistoće, zapreka ili neporavnatosti.
4. Potražite povezane kodove mreže ili gatewaya te provjerite vodove i konektore radara zbog korozije, labavosti ili oštećenja.
5. Ako su radar ili modul nedavno zamijenjeni, provjerite kompatibilnost softvera i kalibraciju, a zatim ispitajte desni radar i modul koji prima podatke prema servisnom postupku za vozilo.

Uobičajena rješenja

• Očistite pokrov prednjeg desnog radara i uklonite sve zapreke.
• Popravite labav ili oštećen konektor ili vod prednjeg desnog radara.
• Ispravite montažu ili kalibraciju desnog radara ako nije pravilno postavljen.
• Ažurirajte ili konfigurirajte softver zamjenskog radara, gatewaya ili modula koji prima podatke prema zahtjevima vozila.
• Zamijenite prednji desni radar ili popravite modul koji prima podatke tek nakon što dijagnostika utvrdi da je neispravan.

Možete li nastaviti voziti?

Ako su prisutna samo upozorenja sustava pomoći vozaču, vozite ručno i nemojte se oslanjati na prilagodljivi tempomat ili pogođene funkcije pomoći. Zaustavite se na sigurnom mjestu i zatražite pomoć ako upozorenja upućuju na problem s kočenjem, upravljanjem ili kontrolom vozila.