U043B: Nevažeći podaci primljeni od lijevog prednjeg senzora udaljenosti tempomata

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke iz lijevog prednjeg senzora udaljenosti (radar u kutu). Vrijednosti udaljenosti/azimuta ne prolaze provjere vjerodostojnosti te ih funkcije ADAS-a odbacuju.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

Radar u prednjem lijevom kutu preko mreže vozila prijavljuje udaljenost i kut otkrivenih objekata za tempomat i druge sustave pomoći vozaču. Modul koji prima podatke postavlja U043B kada podaci radara na lijevoj strani ne prođu provjere vjerodostojnosti i budu odbačeni; sam kod ne dokazuje da je radar prestao komunicirati.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Neusklađena verzija softvera nakon zamjene
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više žaruljica upozorenja
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u sigurnosni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazivati komunikacijske kvarove

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite podatke zamrznutog okvira i komunikacijske kodove kako biste utvrdili koji je modul odbacio podatke prednjeg lijevog radara i kada se kvar pojavio.
2. Provjerite podatke radara u stvarnom vremenu o prijavljenoj udaljenosti i kutu te ih usporedite s prednjim desnim radarom i vidljivom prometnom situacijom.
3. Pregledajte montažu, pokrov i konektor prednjeg lijevog radara te obližnje vodove zbog oštećenja, onečišćenja, neporavnatosti ili tragova nedavnog popravka.
4. Provjerite postoje li povezani kvarovi komunikacije ili gatewaya te pregledajte pripadajuće konektore i vodove zbog labavosti, korozije ili oštećenja.
5. Ako su radar ili povezani modul zamijenjeni, provjerite kompatibilnost softvera i kalibraciju, a zatim ispitajte radar i modul koji prima podatke prema servisnom postupku za vozilo.

Uobičajena rješenja

• Očistite pokrov prednjeg lijevog radara i uklonite sve što ga zaklanja.
• Popravite oštećeni ili labavi konektor ili kabelski svežanj prednjeg lijevog radara.
• Ispravite položaj ili kalibraciju prednjeg lijevog radara ako nije pravilno poravnat.
• Ažurirajte ili konfigurirajte softver zamjenskog radara, gatewaya ili modula koji prima podatke prema specifikaciji vozila.
• Zamijenite prednji lijevi radar ili popravite modul koji prima podatke tek nakon što ispitivanje potvrdi kvar.

Možete li nastaviti voziti?

Ako se upozorenje odnosi samo na sustave pomoći vozaču, vozite ručno i isključite prilagodljivi tempomat ili druge pogođene funkcije pomoći; možda neće pouzdano reagirati. Ako druga upozorenja utječu na upravljanje, kočenje ili kontrolu vozila, zaustavite se na sigurnom mjestu i zatražite pomoć.