U042A: Nevažeći podaci primljeni od modula V2X

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke iz komunikacijskog modula V2X (komunikacija vozila sa svime). Podaci o položaju, sadržaj poruka V2V/V2I ili pokazatelji kvalitete signala ne prolaze provjere vjerodostojnosti te se odbacuju.

Kako funkcionira

Modul V2X upravlja komunikacijom vozila s drugim vozilima i infrastrukturom te razmjenjuje informacije s drugim vozilima ili sustavima uz cestu, ako je vozilo opremljeno tom funkcijom. U042A se postavlja kada modul koji prima podatke odbaci podatke modula V2X kao nevjerodostojne, moguće zbog internog kvara, nepodudarnosti softvera ili problema s usmjeravanjem kroz gateway.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Neusklađena verzija softvera nakon zamjene
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više žaruljica upozorenja
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u sigurnosni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazivati komunikacijske kvarove

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i pregledajte podatke zamrznutog okvira kako biste utvrdili koji je upravljački modul odbacio podatke V2X te jesu li zabilježeni i kvarovi gatewaya ili mreže.
2. Provjerite koje funkcije ovisne o V2X-u, ako postoje, nisu dostupne ili rade neuobičajeno te zabilježite je li problem počeo nakon zamjene modula ili ažuriranja softvera.
3. Pregledajte konektore modula V2X i gatewaya te vidljive mrežne vodove zbog oštećenja, korozije, labavih spojeva ili prodora vode.
4. Pomoću odgovarajućeg dijagnostičkog uređaja provjerite prijavljeni status modula V2X i komunikacijske kvarove te, gdje je moguće, usporedite podatke među modulima.
5. Prije zamjene modula V2X provjerite kompatibilnost softvera i usmjeravanje CAN poruka prema servisnim informacijama proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Popravite labav, korodiran ili oštećen spoj modula V2X ili gatewaya.
• Ažurirajte ili konfigurirajte softver zamjenskog modula na kompatibilnu verziju propisanu za vozilo.
• Ispravite usmjeravanje kroz gateway ili kvar CAN mreže ako ispitivanje to potvrdi.
• Zamijenite modul V2X ako su njegovi podaci i dalje nevažeći nakon provjere softvera i mreže.

Možete li nastaviti voziti?

Ako vozilo vozi normalno, U042A obično utječe na funkcije ovisne o V2X-u, a ne na osnovnu vožnju; nemojte se oslanjati na te funkcije dok se kvar ne otkloni. Ako se pojave druga upozorenja ili problemi s upravljačkim sustavima, zaustavite se na sigurnom mjestu i provjerite stanje prije nastavka vožnje.