U0429: Nevažeći podaci primljeni od upravljačkog modula stupa upravljača

Što to znači

Senzor kuta upravljača prisutan je na podatkovnoj sabirnici, ali su vrijednosti koje šalje nevjerodostojne — izvan raspona, zamrznute ili ne prolaze provjeru kontrolnog zbroja ili brojača ciklusa. Moduli koji primaju podatke odbacuju ih. Sustav kontrole stabilnosti gubi pouzdanu vrijednost kuta upravljača. Uzroci uključuju neispravan senzor koji šalje podatke modulu, interne pogreške u izračunima, neusklađenost softvera ili kalibracije nakon popravka ili smetnje na sabirnici koje narušavaju podatkovne okvire.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

Upravljački modul stupa upravljača šalje podatke povezane s upravljanjem preko mreže vozila, uključujući informacije koje sustav stabilnosti koristi za interpretaciju ulaza upravljača. Kod U0429 se postavlja kada modul primatelj procijeni te podatke nevjerojatnima, što može biti rezultat nekalibriranog ili neispravnog senzora kuta upravljača ili netočnog usmjeravanja preko gatewaya.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Senzor kuta upravljača nije kalibriran
2. Senzor kuta upravljača neispravan je
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više žaruljica upozorenja
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u sigurnosni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazivati komunikacijske kvarove

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i provjerite podatke zamrznutog okvira kako biste identificirali modul primatelj koji je pohranio U0429 i sve povezane kodove upravljanja ili CAN-a.
2. Pregledajte podatke kuta upravljača dok polako okrećete volan kroz centar u oba smjera; provjerite ima li zamrznutih, nepravilnih ili nevjerojatnih vrijednosti.
3. Pregledajte konektore i ožičenje upravljačkog modula stupa upravljača, senzora kuta upravljača i gatewaya na oštećenje, koroziju, labavost ili nedavne smetnje uslijed popravaka.
4. Provjerite je li potrebna kalibracija kuta upravljača nakon podešavanja geometrije, odspajanja akumulatora ili popravka stupa upravljača.
5. Ispitajte mrežnu komunikaciju i provjerite podatke i kalibraciju modula stupa upravljača koristeći postupke proizvođača prije donošenja odluke o neispravnosti modula.

Uobičajena rješenja

• Kalibrirajte senzor kuta upravljača ako postupak vozila to nalaže.
• Popravite labavo, oštećeno ili korodirano ožičenje ili konektore na modulu stupa upravljača ili gatewayu.
• Ispravite usmjeravanje poruka kroz gateway ako mrežni testovi utvrde tu grešku.
• Zamijenite senzor kuta upravljača ili upravljački modul stupa upravljača samo ako testiranje potvrdi neispravnost jedinice.

Možete li nastaviti voziti?

Budite oprezni jer sustav stabilnosti možda neće primati pouzdane informacije o upravljanju, posebno na mokrim ili skliskim cestama. Ako se ponašanje upravljača promijeni ili upozorenja stabilnosti ili upravljanja ostanu uključena, izbjegavajte vožnju i dajte kvar na dijagnostiku.