U02BE: Prekid komunikacije s upravljačkim modulom pomoći pri vožnji unatrag s prikolicom

Što to znači

Sabirnica vozila prijavljuje gubitak komunikacije s modulom pomoći pri vožnji unatrag s prikolicom. Nisu dostupni navođenje prikolice pri vožnji unatrag pomoću okretnog gumba, mjerenje kuta prikolice i planiranje putanje.

Kako funkcionira

Upravljački modul pomoći pri vožnji unatrag s prikolicom koristi kut kuke za vuču i podatke o vozilu kako bi tijekom vožnje unatrag usmjeravao putanju prikolice. Mreža nadzire poruke tog modula i postavlja ovaj kod kad se komunikacija prekine. Navođenje upravljačem, očitanje kuta kuke i planiranje putanje tada mogu biti nedostupni.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Prekid ili kratki spoj u ožičenju sabirnice
2. Modul nema napajanje ili masu
3. Neispravan modul

Simptomi

• Mogu svijetliti brojne lampice upozorenja
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u mod rada u nuždi ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade ovisno o modulu
• Dijagnostički alati mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite podatke o događajima kako biste utvrdili kada je modul pomoći pri vožnji unatrag s prikolicom prestao odgovarati te jesu li zabilježeni i kvarovi prikolice ili mreže.
2. Provjerite podatke uživo i zaslon radi statusa modula, dostupnosti kuta kuke i naznaka da sustav ne može prepoznati prikolicu.
3. Pregledajte konektor modula, konektore povezane s prikolicom i obližnje mrežno ožičenje ima li korozije, labavih spojeva, prodora vode ili oštećenja.
4. Provjerite propisano napajanje i masu modula prema servisnim informacijama proizvođača.
5. Ispitajte komunikacijski krug do modula pomoći pri vožnji unatrag s prikolicom na prekide, kratke spojeve ili loše spojeve prema postupku ispitivanja mreže proizvođača.
6. Ako su provjere ožičenja i napajanja uredne, slijedite postupak proizvođača za ispitivanje modula i provjeru rada navođenja s pravilno spojenom prikolicom.

Uobičajena rješenja

• Očistite i ponovno spojite labav ili korodiran konektor modula ili prikolice.
• Popravite oštećeno mrežno ožičenje ili obnovite propisano napajanje ili masu modula.
• Popravite odspojeni ili oštećeni spoj osjetnika kuta kuke ako ga pregled otkrije.
• Zamijenite ili reprogramirajte modul pomoći pri vožnji unatrag s prikolicom samo ako dijagnostička ispitivanja potvrde kvar.

Možete li nastaviti voziti?

Možete voziti bez sustava pomoći, ali nemojte koristiti navođenje upravljačem ni pretpostaviti da sustav prati putanju prikolice. Vozite unatrag polako uz izravno promatranje i pomoć osobe koja vas navodi ako je vidljivost ograničena.