U02BC: Prekid komunikacije s modulom za lokalizaciju i kartiranje

Što to znači

Sabirnica vozila prijavljuje gubitak komunikacije s modulom za lokalizaciju i izradu karata (HD karta/SLAM ECU za ADAS i autonomne funkcije). Lokalizacija na razini vozne trake i predviđanja na temelju karte nisu dostupni.

Kako funkcionira

Modul za lokalizaciju i kartiranje objedinjuje podatke o položaju vozila s kartografskim podacima kako bi sustavima pomoći vozaču pružio preciznu lokalizaciju unutar prometne trake i predviđanja na temelju karte. Mreža nadzire poruke tog modula i postavlja ovaj kod kad prestanu pristizati ili ih nije moguće protumačiti. Funkcije koje ovise o njegovim podacima o položaju ili karti mogu biti ograničene ili isključene.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Prekid ili kratki spoj u ožičenju sabirnice
2. Modul nema napajanje ili masu
3. Neispravan modul

Simptomi

• Mogu svijetliti brojne lampice upozorenja
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u mod rada u nuždi ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade ovisno o modulu
• Dijagnostički alati mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite podatke o događajima kako biste utvrdili kada je modul za lokalizaciju i kartiranje prestao komunicirati te koje su funkcije pomoći vozaču prijavile povezane kvarove.
2. Provjerite podatke uživo i zaslon vozila radi statusa modula, dostupnosti podataka o položaju i poruka koje upućuju na izgubljeni ulazni signal ili mrežnu vezu.
3. Pregledajte konektore modula i dostupno mrežno ožičenje ima li labavih spojeva, korozije, prodora vode ili oštećenja, uključujući područje nedavnog sudara ili popravka.
4. Provjerite propisano napajanje i masu modula prema servisnim informacijama proizvođača.
5. Ispitajte komunikacijski krug i relevantne mrežne spojeve na prekide, kratke spojeve ili loš kontakt prema postupku proizvođača.
6. Ako su napajanje, masa i mreža ispravni, dijagnostičkim postupkom proizvođača provjerite modul te nakon popravka potvrdite povratak podataka za lokalizaciju.

Uobičajena rješenja

• Ponovno spojite ili popravite labav ili korodiran konektor modula za lokalizaciju i kartiranje.
• Popravite prekid, kratki spoj ili oštećenu mrežnu žicu koja služi modulu.
• Obnovite propisani spoj napajanja ili mase modula.
• Zamijenite ili reprogramirajte modul samo ako dijagnostička ispitivanja proizvođača potvrde kvar modula.

Možete li nastaviti voziti?

U pravilu možete voziti, ali nemojte se oslanjati na pomoć pri vožnji koja koristi precizne podatke o položaju u prometnoj traci ili karti ako je možda isključena. Pazite na prometne znakove, oznake prometnih traka i cestu jer te funkcije možda ne uzimaju u obzir točan položaj vozila.