U0134: Izgubljena komunikacija sa stražnjim upravljačkim modulom servoupravljača

Što to znači

Upravljački modul izgubio je komunikaciju sa stražnjim upravljačkim modulom servoupravljača. Kod se postavlja kada očekivane poruke tog modula ne stignu unutar kalibriranog vremena.

Kako funkcionira

Stražnji upravljački modul servoupravljača upravlja stražnjim servo upravljanjem ili ga koordinira te putem mreže vozila javlja status drugim upravljačkim modulima. Ovaj se kod postavlja kada očekivane poruke tog stražnjeg modula ne stignu unutar kalibriranog vremena vozila, često zbog niskog napona, kvara napajanja ili mase, oštećenog konektora ili mrežne žice ili kvara modula.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Kvar napajanja ili mase upravljačkog modula servoupravljača
2. Oštećeno komunikacijsko ožičenje
3. Labav ili korodiran konektor
4. Neispravan stražnji upravljački modul servoupravljača
5. Nizak napon sustava

Simptomi

• Upozorenje servoupravljača
• Upravljanje je otežano ili je servo smanjen
• Upozoravajuće poruke
• Drugi kodovi komunikacije

Kako dijagnosticirati problem

1. Spremite podatke zamrznutog okvira i skenirajte sve module zbog kvarova stražnjeg upravljanja, upravljanja, niskog napona i komunikacije; provjerite odgovara li stražnji upravljački modul servoupravljača.
2. Provjerite stanje akumulatora i sustava punjenja, a zatim prema shemi ožičenja vozila provjerite osigurače, dovod napajanja i mase stražnjeg modula.
3. Pregledajte konektor stražnjeg modula i dostupno komunikacijsko ožičenje zbog korozije, labavih priključaka, prodora vode, trenja ili oštećenja.
4. Dijagnostičkim uređajem provjerite komunikaciju s modulom i status pristupnika te zabilježite prijavljuju li i drugi moduli izostanak poruka stražnjeg sustava upravljanja.
5. Ako su napajanje i masa ispravni, prije zamjene stražnjeg modula provjerite komunikacijski krug prema postupku i specifikacijama proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Otklonite kvar slabog akumulatora ili sustava punjenja koji utječe na napon modula.
• Popravite pregorjeli osigurač, lošu masu ili oštećeni dovod napajanja stražnjeg upravljačkog modula servoupravljača.
• Popravite labav ili korodiran konektor stražnjeg modula ili oštećeno komunikacijsko ožičenje.
• Ispravite potvrđeni kvar usmjeravanja kroz pristupnik.
• Zamijenite stražnji upravljački modul servoupravljača tek nakon što su napajanje, masa i mrežni krug ispravni.

Možete li nastaviti voziti?

Pomoć stražnjeg upravljanja može biti oslabljena ili nedostupna, što može promijeniti skretanje ili pravocrtno kretanje vozila; vozite polako i izbjegavajte nagle manevre. Ako je upravljanje nestabilno ili upozorenje upravljanja ukazuje na gubitak kontrole, sigurno se zaustavite i dogovorite pregled.