U0131: Izgubljena komunikacija s upravljačkim modulom servoupravljača

Što to znači

Upravljački modul servoupravljača prestao je slati podatke na sabirnicu vozila pa drugi upravljački moduli više ne primaju njegove poruke. Električni servoupravljač može otkazati, zbog čega je potrebna znatno veća sila za upravljanje. Uobičajeni uzroci su gubitak napajanja ili mase na modulu, prekid ili kratki spoj žice sabirnice CAN/LIN, kvar konektora ili unutarnji kvar modula.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

Upravljački modul servoupravljača upravlja električnom pomoći pri upravljanju ili je koordinira te putem mreže vozila šalje statusne poruke drugim modulima. Ovaj se kod postavlja kada te poruke izostanu; prekid komunikacije koji može onemogućiti električnu pomoć može uzrokovati pregorjeli osigurač ili prekid dovoda napajanja, loša masa, oštećeno ožičenje CAN-a, kvar usmjeravanja kroz pristupnik ili kvar modula.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Upravljački modul EPS-a nema napajanje (veliki osigurač na bateriji)
2. Prekinuto ožičenje CAN-a do EPS-a
3. Gateway modul neispravno usmjerava poruke CAN-a

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u ograničeni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazivati greške komunikacije

Kako dijagnosticirati problem

1. Spremite podatke zamrznutog okvira i skenirajte sve module zbog kodova upravljanja, niskog napona i mreže; dijagnostičkim uređajem provjerite može li se uspostaviti komunikacija s upravljačkim modulom servoupravljača.
2. Provjerite akumulator i sustav punjenja, a zatim prema shemi ožičenja provjerite visokostrujni osigurač modula EPS-a te ostala propisana napajanja i mase.
3. Pregledajte konektore upravljačkog modula servoupravljača i ožičenje CAN-a zbog korozije, labavih priključaka, trenja ili oštećenja; posebno obratite pozornost na priključak visokostrujnog napajanja.
4. Provjerite status pristupnika i komunikaciju mreže kako biste utvrdili je li modul EPS-a nedostupan ili se njegove poruke ne usmjeravaju.
5. Ako modul ima ispravno napajanje i masu, prije zamjene provjerite krug CAN-a prema postupku i specifikacijama proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Uspostavite ispravan napon akumulatora i sustava punjenja ako je prisutan nizak napon.
• Popravite pregorjeli osigurač EPS-a, lošu masu ili oštećeni dovod napajanja upravljačkog modula servoupravljača.
• Popravite labav ili korodiran konektor ili oštećeno ožičenje CAN-a do modula EPS-a.
• Ispravite potvrđeni kvar usmjeravanja kroz pristupnik.
• Zamijenite upravljački modul servoupravljača tek nakon što su visokostrujno napajanje, mase i mrežna veza ispravni.

Možete li nastaviti voziti?

Električna pomoć pri upravljanju može biti oslabljena ili izostati, pa upravljanje može postati znatno teže, osobito pri maloj brzini; nemojte voziti ako je napor pretjeran ili nepredvidljiv. Ako se vozilom još može upravljati, oprezno se odvezite na sigurno mjesto radi pregleda te izbjegavajte uske manevre i velike brzine.