U012B: Izgubljena komunikacija s upravljačkim modulom šasije B

Što to znači

ECU je izgubio CAN komunikaciju s upravljačkim modulom šasije B (dinamika vozila). Gubitak komunikacije s ovim modulom onemogućuje svaku funkciju koja ovisi o njegovim podacima; dijagnostički uređaji mogu prikazati „nema odgovora”, a povezani moduli mogu prijeći u ograničeni način rada.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Upravljački modul šasije B razmjenjuje podatke o dinamici vozila s drugim modulima putem mreže CAN. Ovaj se kod postavlja kada modul koji očekuje te poruke prestane ih primati, često zbog gubitka napajanja ili mase modula B, prekida mrežne veze ili nepravilnog usmjeravanja poruka kroz pristupnik.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Upravljački modul nema napajanje
2. Gateway modul neispravno usmjerava poruke CAN-a
3. Otpor završnog otpornika CAN-a (120 Ω) odstupio je izvan dopuštenih vrijednosti

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u ograničeni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazivati greške komunikacije

Kako dijagnosticirati problem

1. Spremite izvješće dijagnostičkog uređaja i podatke zamrznutog okvira, a zatim provjerite prijavljuju li i drugi moduli prekid komunikacije s upravljačkim modulom šasije B kako biste razlikovali kvar pojedinog modula od šireg problema mreže.
2. Provjerite akumulator i sustav punjenja, a zatim pregledajte osigurače, spojeve napajanja i mase modula B zbog labavih spojeva, korozije ili oštećenja.
3. Pregledajte konektor modula B i dostupno ožičenje CAN-a zbog prodora vode, savijenih priključaka, trenja ili prekida odnosno kratkog spoja.
4. Dijagnostičkim uređajem provjerite odgovara li modul B te prikazuje li pristupnik njegove poruke i usmjerava li ih; usporedite rezultate s podacima o ožičenju vozila.
5. Ako su napajanje i masa ispravni, provjerite mrežu CAN i završetak prema postupku i specifikacijama proizvođača prije sumnje na kvar modula.

Uobičajena rješenja

• Napunite slab akumulator ili otklonite kvar sustava punjenja koji utječe na napon modula.
• Popravite pregorjeli osigurač, lošu masu, labav konektor ili oštećeni dovod napajanja upravljačkog modula šasije B.
• Popravite oštećeno ožičenje CAN-a ili kvar konektora na mrežnoj vezi modula.
• Ispravite kvar konfiguracije ili usmjeravanja kroz pristupnik ako ga ispitivanje mreže potvrdi.
• Zamijenite upravljački modul šasije B tek nakon provjere napajanja, mase, mrežnog priključka i puta kroz pristupnik.

Možete li nastaviti voziti?

Vozite oprezno samo ako su upravljanje, kočenje i funkcije stabilnosti normalni i nijedno sigurnosno upozorenje ne ukazuje da su nedostupne; izbjegavajte velike brzine i skliske ceste. Ako su funkcije šasije ili stabilnosti oslabljene, sigurno se zaustavite i dogovorite pregled jer i drugi sustavi mogu izgubiti podatke ili prijeći u ograničeni način rada.