U012A: Izgubljena komunikacija s upravljačkim modulom šasije A

Što to znači

ECU je izgubio CAN komunikaciju s upravljačkim modulom šasije A (dinamika vozila). Gubitak komunikacije s ovim modulom onemogućuje svaku funkciju koja ovisi o njegovim podacima; dijagnostički uređaji mogu prikazati „nema odgovora”, a povezani moduli mogu prijeći u ograničeni način rada.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Upravljački modul šasije A obrađuje podatke o dinamici vozila i šalje ih drugim modulima putem mreže CAN. U012A se postavlja kada ECU ne može primati očekivane poruke baš tog modula, pa ovisne funkcije mogu biti onemogućene, a drugi moduli mogu prikazivati greške komunikacije. Uzrok prekida može biti napajanje ili masa modula, ožičenje mreže, usmjeravanje poruka kroz pristupnik ili završetak mreže.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Upravljački modul nema napajanje
2. Gateway modul neispravno usmjerava poruke CAN-a
3. Otpor završnog otpornika CAN-a (120 Ω) odstupio je izvan dopuštenih vrijednosti

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u ograničeni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazivati greške komunikacije

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite podatke zamrznutog okvira i kodove komunikacije kako biste utvrdili koji ECU-i ne mogu komunicirati s upravljačkim modulom šasije A i je li kvar zajednički.
2. Provjerite stanje akumulatora i rad sustava punjenja, a zatim pregledajte napajanje i masu modula A zbog mogućeg kvara napajanja.
3. Pregledajte ožičenje CAN-a i konektore između modula A i mreže zbog oštećenja, korozije, labavih priključaka ili tragova prodora vode.
4. Servisnim uređajem provjerite odgovara li modul i prikazuje li pristupnik njegove poruke i usmjerava li ih ispravno, prema servisnim podacima za vozilo.
5. Ako su napajanje, masa i ožičenje ispravni, provjerite završetak mreže CAN i signalne krugove prema shemi ožičenja vozila i specifikacijama proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Otklonite kvar slabog akumulatora ili sustava punjenja.
• Uspostavite ispravan spoj napajanja ili mase upravljačkog modula šasije A ako je spoj labav, korodiran ili nedostaje.
• Popravite oštećeno ožičenje CAN-a ili priključke konektora.
• Ispravite potvrđeni kvar usmjeravanja poruka kroz pristupnik ili završetka mreže prema servisnim podacima za vozilo.
• Zamijenite upravljački modul šasije A ako su njegovo napajanje, ožičenje mreže i put kroz pristupnik ispravni, ali modul ostaje nedostupan.

Možete li nastaviti voziti?

Više upozoravajućih svjetala ili onemogućene funkcije šasije mogu utjecati na stabilnost i druge sustave pomoći vozaču. Smanjite brzinu, izbjegavajte skliske ceste i nagle manevre te se zaustavite ako se promijeni ponašanje pri kočenju ili upravljanju; dogovorite brzu dijagnostiku.