U0024: Niskobrzinska CAN komunikacijska sabirnica u stanju bus-off

Što to znači

Niskobrzinska CAN komunikacijska sabirnica prešla je u stanje bus-off. Zahvaćene funkcije ovise o topologiji mreže vozila.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

Niskobrzinska CAN mreža razmjenjuje poruke između povezanih modula vozila. U0024 se postavlja kada mreža uđe u stanje isključenja sabirnice (bus-off), u kojem kontroler prestaje s prijenosom jer su opetovane pogreške u komunikaciji premašile njegova ograničenja obrade pogrešaka.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Kratki spoj u ožičenju održava sabirnicu u stanju bus-off
2. Neispravan čvor neprestano šalje pogreške
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Moguće paljenje više kontrolnih lampica
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u način rada u nuždi (limp mode) ili se isključiti
• Pojedine funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Zabilježite podatke zamrznutog okvira (freeze-frame) i sve mrežne kodove, uključujući koji su niskobrzinski moduli prešli u izvanmrežni način rada i kada je došlo do događaja isključenja sabirnice.
2. Provjerite vraća li se stanje isključenja sabirnice nakon brisanja kodova i utvrdite utječe li to na cijelu niskobrzinsku mrežu ili na jednu granu.
3. Pregledajte ožičenje, konektore i mase niskobrzinske CAN sabirnice kako biste otkrili kratke spojeve, oštećenja, koroziju ili labave spojeve koji mogu uzrokovati opetovane pogreške.
4. Upotrijebite dijagnostički alat i postupak mrežne komunikacije proizvođača kako biste utvrdili odašilje li jedan modul opetovano pogreške ili ometa mrežu.
5. Provjerite usmjeravanje pristupnika (gateway) i završni otpor mreže (terminaciju) u odnosu na podatke o ožičenju nakon što se procijene greške u ožičenju i otkazivanje čvora.

Uobičajena rješenja

• Popravite kratke spojeve u ožičenju ili oštećene niskobrzinske CAN priključke koji potiču opetovane pogreške u komunikaciji.
• Očistite i učvrstite korodirane ili labave mrežne konektore i mase.
• Popravite ili zamijenite modul tek nakon što dijagnostika utvrdi da je on izvor pogrešaka na sabirnici.
• Ispravite potvrđenu pogrešku usmjeravanja pristupnika ili završnog otpora u skladu s postupkom proizvođača.

Možete li nastaviti voziti?

Izbjegavajte vožnju ako događaj isključenja sabirnice onemogućuje sigurnosne ili upravljačke funkcije ili ako su upozorenja i ponašanje vozila nepredvidivi. Čak i ako vozilo trenutačno radi, komunikacija može ponovno pasti i onemogućiti dodatne funkcije, stoga što prije dogovorite dijagnostiku.