U0021: Niska razina signala na pozitivnom vodu (+) niskobrzinske CAN komunikacijske sabirnice

Što to znači

Otkrivena je preniska razina signala na pozitivnom vodu niskobrzinske CAN komunikacijske sabirnice. Zahvaćene funkcije ovise o topologiji mreže vozila.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

Niskobrzinska CAN mreža prenosi poruke između modula vozila putem CAN-High (+) i CAN-Low (-). U0021 znači da se vod CAN-High na toj mreži detektira na niskoj razini signala, često zato što je u kratkom spoju na masu.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. CAN-High u kratkom spoju s masom
2. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke
3. Završni otpornik CAN (120 Ω) izvan propisanih vrijednosti

Simptomi

• Moguće paljenje više kontrolnih lampica
• Pogođeni moduli mogu ući u mod rada u nuždi ili se isključiti
• Specifične funkcije ne rade ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske pogreške

Kako dijagnosticirati problem

1. Zabilježite podatke zamrznutog okvira i sve kodove komunikacije modula te zabilježite koji su moduli niskobrzinske CAN sabirnice pogođeni.
2. Provjerite dijele li neispravne funkcije niskobrzinsku mrežu i je li se kvar pojavio nakon nedavnih radova na ožičenju.
3. Pregledajte ožičenje i konektore CAN-High niskobrzinske mreže zbog habanja, prignječenja, korozije ili dodira s masom.
4. Slijedite postupak proizvođača za isključivanje napajanja, a zatim provjerite je li CAN-High u kratkom spoju na masu te izolirajte dijelove mreže kako biste suzili područje kvara.
5. Nakon isključivanja kratkog spoja CAN-High na masu provjerite terminaciju niskobrzinske mreže i usmjeravanje pristupnika prema podacima o ožičenju vozila.

Uobičajena rješenja

• Popravite ožičenje CAN-High niskobrzinske mreže u kratkom spoju na masu.
• Popravite korodirane ili oštećene priključke konektora i zaštitite kabelski snop od mjesta uzemljenja.
• Zamijenite završni otpornik samo ako ispitivanja pokažu da je izvan specifikacije proizvođača.
• Prema propisanom dijagnostičkom postupku ispravite potvrđeni kvar usmjeravanja pristupnika.

Možete li nastaviti voziti?

Nemojte voziti ako pogođene funkcije ugrožavaju kočenje, upravljanje, zatezne sustave, svjetla ili druge sigurnosne sustave. Ako vozilo ostaje sigurno upravljivo, svedite vožnju na minimum i dogovorite popravak što prije jer niskobrzinska mreža može izgubiti dodatne funkcije.