U0009: Negativni vod (-) brze CAN komunikacijske sabirnice u kratkom spoju s pozitivnim vodom (+)

Što to znači

Otkriven je kratki spoj između pozitivnog i negativnog voda brze CAN komunikacijske sabirnice. Zahvaćene funkcije ovise o topologiji mreže vozila.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Brza CAN sabirnica zajedno koristi CAN-H i CAN-L za prijenos poruka između upravljačkih modula. U0009 se postavlja kada su dvije signalne žice električki spojene, čime se ometa diferencijalna komunikacija i može prekinuti razmjena poruka između modula na toj mreži.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Kratki spoj između CAN-H i CAN-L
2. Prignječen kabelski snop iza modula
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može zasvijetliti više žaruljica upozorenja
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u mod rada u nuždi (limp mode) ili se isključiti
• Određene funkcije nisu u funkciji ovisno o modulu
• Dijagnostički alati mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module te zabilježite podatke zamrznutog okvira i kodove komunikacije kako biste utvrdili koji su čvorovi brze CAN sabirnice izgubljeni kada je došlo do kratkog spoja.
2. Pregledajte dostupne dijelove kabelskog snopa brze CAN sabirnice i konektore modula zbog priklještenja, zgnječene izolacije ili savijenih pinova koji bi mogli spojiti CAN-H i CAN-L.
3. Dok je vozilo ugašeno prema uputama proizvođača, provjerite kontinuitet između CAN-H i CAN-L i usporedite rezultat sa specifikacijom proizvođača.
4. Pregledajte mjesta iza modula na kojima se nedavno radilo ili popravljalo zbog prikliještenog ili pogrešno položenog uparenog CAN snopa.
5. Postupkom proizvođača za izolaciju ogranka pronađite dio kabelskog snopa ili konektor modula na kojem se CAN-H i CAN-L spajaju.
6. Usmjeravanje pristupnika procijenite tek nakon potvrde da su žice CAN para razdvojene i da povezani moduli ne uzrokuju kratki spoj.

Uobičajena rješenja

• Razdvojite i popravite žice CAN-H i CAN-L koje su u kratkom spoju zbog oštećene izolacije.
• Zamijenite prikliješteni dio kabelskog snopa iza modula.
• Popravite savijene ili onečišćene priključke konektora koji premošćuju CAN par.
• Zamijenite modul samo ako ispitivanje potvrdi da njegov primopredajnik interno spaja CAN-H i CAN-L.
• Ispravite konfiguraciju pristupnika ako CAN par i moduli prođu ispitivanje.

Možete li nastaviti voziti?

Nemojte voziti ako kvar utječe na upravljanje, kočnice ili druge ključne funkcije; u suprotnom svaku vožnju ograničite na kratku relaciju i vozite oprezno jer brza mreža može onemogućiti module ili pokrenuti sigurnosni način rada. Nastavak vožnje može ostaviti dodatne sustave bez komunikacije.