U0007: Niska razina signala na negativnom vodu (-) brze CAN komunikacijske sabirnice

Što to znači

Otkrivena je preniska razina signala na negativnom vodu brze CAN komunikacijske sabirnice. Zahvaćene funkcije ovise o topologiji mreže vozila.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Brza CAN mreža prenosi poruke između ključnih upravljačkih modula, a CAN-L njezina je negativna signalna žica. Upravljački modul postavlja U0007 kada detektira da je CAN-L neobično nisko, često zato što je žica uzemljena ili je primopredajnik povezanog modula povlači prema niskoj razini.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Kratki spoj CAN-Low voda na masu
2. Neispravan primopredajnik na jednom modulu
3. Gateway modul pogrešno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može zasvijetliti više žaruljica upozorenja
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u mod rada u nuždi (limp mode) ili se isključiti
• Određene funkcije nisu u funkciji ovisno o modulu
• Dijagnostički alati mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite podatke zamrznutog okvira i kodove komunikacije kako biste utvrdili koji su čvorovi brze CAN sabirnice prestali odgovarati kada se pojavio U0007.
2. Provjerite dijele li pogođeni moduli ogranak brze CAN sabirnice, a zatim pregledajte ožičenje i konektore CAN-L na tom ogranku zbog oštećenja, korozije ili dodira s masom.
3. Dok je vozilo ugašeno prema uputama proizvođača, provjerite postoji li neželjeni spoj voda CAN-L na masu i usporedite rezultat sa specifikacijom proizvođača.
4. Pregledajte priključke napajanja i mase modula koji su nestali iz mreže jer loše napajanje može poremetiti njihove CAN primopredajnike.
5. Postupkom proizvođača za ispitivanje mreže izolirajte ogranak brze CAN sabirnice ili module kako biste pronašli primopredajnik koji povlači CAN-L na nisku razinu.
6. Provjerite usmjeravanje ili konfiguraciju pristupnika tek nakon procjene fizičkog kruga CAN-L i primopredajnika povezanih modula.

Uobičajena rješenja

• Popravite žicu CAN-L koja je izlizana ili prikliještena uz masu.
• Očistite i učvrstite korodirane ili labave konektore brze CAN sabirnice.
• Popravite loš spoj napajanja ili mase modula.
• Zamijenite neispravan primopredajnik modula nakon potvrde da povlači CAN-L na nisku razinu.
• Ispravite usmjeravanje ili konfiguraciju pristupnika ako ožičenje i primopredajnici prođu ispitivanje.

Možete li nastaviti voziti?

Ako su pogođeni upravljanje, kočnice ili druge ključne funkcije, prestanite voziti i zatražite pomoć na cesti; u suprotnom vozite samo ako je potrebno i oprezno jer kvarovi brze mreže mogu onemogućiti sustave ili pokrenuti sigurnosni način rada. Nastavak kvara može uzrokovati isključivanje dodatnih modula iz mreže.