C05D6: Neispravan rad procesora upravljačkog modula servo upravljača

Što to znači

Modul upravljanja servo upravljačem prati rad svog procesora i interne provjere. Postavlja ovaj kod kada procesor prijavi problem u radu ili ne prođe internu provjeru.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu ABS-a ili sustava kontrole stabilnosti
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Upravljački modul servo upravljača obavlja interne provjere procesora dok upravlja pomoći pri upravljanju. Ovaj se kod postavlja kada procesor prijavi problem u radu ili ne prođe internu provjeru, što može smanjiti ili ukinuti pomoć pri upravljanju.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Interna greška modula
2. Zastarjeli softver modula, ponovno programiranje može riješiti problem
3. Napon napajanja izvan specifikacije

Simptomi

• Upaljena lampica upozorenja servo upravljača
• Servo pojačanje upravljača može biti smanjeno ili nedostupno

Kako dijagnosticirati problem

1. Očitajte zamrznuti okvir i žive podatke upravljačkog modula servo upravljača te provjerite postoje li popratni kodovi koji upućuju na grešku napona, komunikacije ili unutarnju grešku.
2. Prema specifikaciji proizvođača provjerite stanje akumulatora, rad sustava punjenja te spojeve napajanja i mase modula.
3. Pregledajte konektore i kabelski snop modula servo upravljača te potražite koroziju, labave priključke, prodor vode ili oštećenja.
4. Nakon bilježenja podataka obrišite kod i provjerite vraća li se tijekom ispitivanja upravljanja dok vozilo miruje, provedenog prema uputama proizvođača.
5. Ako su napajanje i ožičenje ispravni, prije razmatranja zamjene modula prema servisnim informacijama proizvođača provjerite njegovu verziju softvera i interno stanje.

Uobičajena rješenja

• Popravite loš spoj napajanja ili mase ili oštećeno ožičenje modula.
• Otklonite grešku akumulatora ili sustava punjenja koja uzrokuje napon modula izvan raspona.
• Ažurirajte ili reprogramirajte modul servo upravljača ako primjenjivo ažuriranje proizvođača otklanja grešku.
• Zamijenite modul koji ne prolazi interne provjere nakon što su napajanje, ožičenje i softver provjereni.

Možete li nastaviti voziti?

Za upravljanje može odjednom biti potreban veći napor ili se pomoć može izgubiti, osobito pri maloj brzini. Izbjegavajte vožnju ako je upravljanje teško kontrolirati; u suprotnom oprezno odvezite vozilo na popravak i računajte na veći napor pri manevriranju.