C05B2: Nepodudaranje signala senzora kuta upravljača i senzora brzine zakretanja vozila

Što to znači

Signali senzora kuta upravljača i senzora brzine zakretanja oko okomite osi ne podudaraju se tijekom vožnje.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu ABS-a ili sustava kontrole stabilnosti
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Upravljački modul sustava stabilnosti uspoređuje kut upravljača s kutnom brzinom zakretanja vozila oko okomite osi. Tijekom vožnje ovaj se kod postavlja kad kutna brzina zakretanja ne odgovara skretanju koje podrazumijeva kut upravljača. Neporavnatost, pomaknut senzor kutne brzine zakretanja, razlike u tlaku u gumama ili kvarovi ožičenja mogu uzrokovati nepodudaranje.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Senzor kuta upravljača nije poravnat ili kalibriran
2. Kvar senzora brzine zakretanja oko okomite osi ili pomak njegova nosača
3. Neravnomjeran ili nepravilan tlak u gumama utječe na kretanje vozila
4. Kvar ožičenja ili konektora na jednom od senzora

Simptomi

• Upaljena žaruljica upozorenja ABS-a
• ESC/sustav stabilnosti deaktiviran
• Moguće smanjena pomoć pri kočenju
• Brzinomjer može raditi nepravilno

Kako dijagnosticirati problem

1. Očitajte podatke zamrznutog okvira te podatke uživo o kutu upravljača i kutnoj brzini zakretanja iz sustava stabilnosti kako biste utvrdili kad je došlo do nepodudaranja.
2. Provjerite tlak i stanje svih guma jer neravnomjerno kotrljanje može promijeniti odziv vozila u zavoju.
3. Pregledajte konektore i ožičenje senzora kuta upravljača i senzora kutne brzine zakretanja te potražite oštećenja, labave kontakte, koroziju ili znakove pomicanja nosača senzora kutne brzine zakretanja.
4. Kad vozilo miruje na ravnoj podlozi, provjerite je li očitanje kuta upravljača vjerodostojno dok su kotači usmjereni ravno naprijed.
5. Usporedite očitanja obaju senzora tijekom kontroliranog skretanja uz pomoć podataka dijagnostičkog uređaja, a zatim provjerite njihove krugove i kalibraciju prema postupku proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Ispravite tlak u gumama i zamijenite neodgovarajuće ili oštećene gume.
• Popravite labav, korodiran ili oštećen konektor senzora ili ožičenje.
• Učvrstite senzor kutne brzine zakretanja u ispravan položaj.
• Kalibrirajte ili poravnajte senzor kuta upravljača prema postupku proizvođača.
• Zamijenite senzor samo ako njegova očitanja ostanu neispravna nakon provjere ožičenja i nosača.

Možete li nastaviti voziti?

Vozite oprezno samo ako su upravljanje i kočenje normalni; izbjegavajte velike brzine i oštra skretanja jer sustav stabilnosti možda neće raditi. Ako je pomoć pri kočenju smanjena ili se vozilo ponaša nepredvidljivo, sigurno ga zaustavite i organizirajte prijevoz.