इसका क्या मतलब है
डेटा प्राप्त करने वाले मॉड्यूल ने लोकेलाइज़ेशन और मैपिंग मॉड्यूल (HD map / SLAM ECU) से अविश्वसनीय डेटा का पता लगाया। स्थिति या मैप विशेषता के मान तर्कसंगतता जांच में विफल होते हैं और अस्वीकार कर दिए जाते हैं।
यह कैसे काम करता है
लोकेलाइज़ेशन और मैपिंग मॉड्यूल हाई-डिफ़िनिशन मैप डेटा के साथ वाहन की स्थिति की जानकारी को जोड़ता है और अन्य प्रणालियों के साथ अपनी स्थिति और मैप विशेषताओं को साझा करता है। यह कोड तब सेट होता है जब प्राप्त करने वाला मॉड्यूल उन मानों को अमान्य पाता है और उन्हें अस्वीकार कर देता है, जो सटीक स्थान या मैप संदर्भ पर निर्भर कार्यों को प्रभावित कर सकता है।
सामान्य कारण
सबसे संभावित पहले।
- मॉड्यूल में आंतरिक खराबी या सेंसर इनपुट का धीरे-धीरे खिसकना
- बदलने के बाद सॉफ़्टवेयर संस्करण में असंगति
- गेटवे मॉड्यूल द्वारा CAN संदेशों की गलत रूटिंग
लक्षण
- कई चेतावनी लाइटें जल सकती हैं
- प्रभावित मॉड्यूल लिम्प मोड में जा सकते हैं या बंद हो सकते हैं
- मॉड्यूल के अनुसार कुछ फ़ंक्शन काम नहीं कर सकते
- डायग्नोस्टिक टूल संचार संबंधी खराबियाँ दिखा सकते हैं
इसका निदान कैसे करें
- यह पहचानने के लिए कि किस मॉड्यूल ने लोकेलाइज़ेशन और मैपिंग डेटा को अस्वीकार किया है और क्या संबंधित स्थिति या ADAS फॉल्ट मौजूद हैं, सभी मॉड्यूल को स्कैन करें और फ़्रीज़-फ़्रेम डेटा सहेजें।
- जांच करें कि कौन से स्थान-निर्भर कार्य अनुपलब्ध हैं और ध्यान दें कि क्या फॉल्ट किसी विशेष क्षेत्र में या हाल ही में मैप या मॉड्यूल परिवर्तन के बाद दिखाई देता है।
- स्थिति या मैप-डेटा वैधता के लिए मॉड्यूल की स्कैन-टूल स्थिति की जांच करें और वाहन की रिपोर्ट की गई स्थिति और ऑपरेटिंग परिस्थितियों के साथ इसकी तुलना करें।
- ढीलेपन, क्षति या जंग के लिए लोकेलाइज़ेशन और मैपिंग मॉड्यूल के कनेक्टर और सुलभ वायरिंग का निरीक्षण करें।
- संबंधित CAN या गेटवे फॉल्ट की जांच करें जो मॉड्यूल के बीच स्थिति या मैप संदेशों को बाधित कर सकते हैं।
- यदि मॉड्यूल या मैप सॉफ़्टवेयर को हाल ही में अपडेट या बदला गया था, तो सॉफ़्टवेयर संस्करण और वाहन कॉन्फ़िगरेशन को सत्यापित करें।
सामान्य समाधान
- ढीले, क्षतिग्रस्त या संक्षरित मॉड्यूल वायरिंग और कनेक्टर की मरम्मत करें।
- यदि स्थिति या मैप संदेशों को गलत तरीके से रूट किया जा रहा है, तो गेटवे रूटिंग या नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन को ठीक करें।
- मॉड्यूल या मैप डेटा को वाहन के आवश्यक संस्करण में अपडेट या कॉन्फ़िगर करें।
- यदि इसका स्थिति या मैप आउटपुट अमान्य रहता है और आंतरिक फॉल्ट की पुष्टि होती है तो लोकेलाइज़ेशन और मैपिंग मॉड्यूल को बदलें।
क्या मैं गाड़ी चलाना जारी रख सकता हूँ?
वाहन चलाने योग्य रह सकता है, लेकिन स्थान-निर्भर ड्राइवर सहायता या नेविगेशन कार्य सीमित हो सकते हैं। सड़क की स्थिति, लेन की स्थिति या मोड़ों का आकलन करने के लिए मैप-आधारित संकेतों या सहायता पर भरोसा न करें।
कोड यह दिखाता है कि कंट्रोल मॉड्यूल ने कहां खराबी का पता लगाया है, हमेशा यह नहीं कि कौन सा हिस्सा खराब हुआ है। कारणों की जाँच क्रम से करें और पुर्जे बदलने से पहले टेस्ट से पुष्टि करें। कई कोड हैं? उन्हें एक साथ जाँचें
यह एक जेनेरिक कोड है: इसका मतलब हर मेक पर एक ही होता है। कार बनाने वाली कंपनी अपनी सर्विस जानकारी में और अधिक विवरण जोड़ सकती है।