U05BD: נתונים לא תקינים התקבלו ממודול מיפוי ומיקום

המשמעות

מודול שקולט נתונים זיהה נתונים בלתי סבירים ממודול המיקום והמיפוי (ECU של מפת HD / SLAM). ערכי המיקום או מאפייני המפה אינם עומדים בבדיקות הסבירות ונפסלים.

איך זה עובד

מודול המיפוי והמיקום משלב מידע על מיקום הרכב עם נתוני מפה ברזולוציה גבוהה ומשתף את מאפייני המיקום והמפה שלו עם מערכות אחרות. קוד זה מוגדר כאשר מודול מקבל מוצא ערכים אלו כבלתי סבירים ודוחה אותם, מה שיכול להשפיע על פונקציות התלויות במיקום מדויק או בהקשר מפה.

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. תקלה פנימית במודול או סחיפת אות החיישן
2. אי-התאמה בגרסת התוכנה לאחר החלפה
3. מודול שער (Gateway) המנתב הודעות CAN בצורה שגויה

תסמינים

• מספר נורות אזהרה עשויות להידלק
• מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום (limp mode) או להיות מושבתים
• פונקציות מסוימות לא יפעלו בהתאם למודול
• כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת

איך לאבחן

1. יש לסרוק את כל המודולים ולשמור נתוני תמונת הקפאה כדי לזהות איזה מודול דחה את נתוני המיקום והמיפוי ואם קיימות תקלות מיקום או ADAS קשורות.
2. יש לבדוק אילו תפקודים התלויים במיקום אינם זמינים, ולתעד אם התקלה מופיעה באזור מסוים או לאחר עדכון מפה או החלפת מודול.
3. יש לבדוק בנתוני הסורק את תקפות נתוני המיקום או המפה של המודול ולהשוות אותם למיקום המדווח של הרכב ולתנאי הפעולה.
4. יש לבדוק את המחברים של מודול המיפוי והמיקום ואת החיווט הנגיש לאיתור חיבורים רופפים, נזק או קורוזיה.
5. יש לבדוק תקלות CAN או שער תקשורת קשורות העלולות לשבש הודעות מיקום או מפה בין מודולים.
6. אם תוכנת המודול או המפה עודכנה לאחרונה או אם הוחלף מודול, יש לוודא את גרסת התוכנה ואת תצורת הרכב.

תיקונים נפוצים

• יש לתקן חיווט או מחברים רופפים, פגומים או חלודים של המודול.
• יש לתקן את ניתוב שער התקשורת או את תצורת הרשת אם הודעות המיקום או המפה מנותבות באופן שגוי.
• יש לעדכן או להגדיר את המודול או את נתוני המפה לגרסה הנדרשת לרכב.
• יש להחליף את מודול המיפוי והמיקום אם פלט המיקום או המפה שלו נותר לא סביר ואושרה תקלה פנימית.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

הרכב עשוי להישאר בר-נסיעה, אך תפקודי עזר לנהג התלויים במיקום או פונקציות ניווט עשויים להיות מוגבלים. אל תסתמך על הנחיות או סיוע מבוססי מפה כדי לשפוט תנאי דרך, מיקום בנתיב או פניות.