C052A: אי התאמה בין מודול חיישן זווית ההיגוי לנתוני הרכב

המשמעות

זווית ההיגוי אינה מתאימה לסטייה סביב הציר האנכי (Yaw) ולתאוצה הרוחבית של הרכב במהלך הנהיגה.

בקצרה

• בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של מערכת ה-ABS או בקרת היציבות
• המנוע או תיבת ההילוכים עשויים לעבור למצב חירום

איך זה עובד

בקרת היציבות משווה בין נתוני חיישן זווית ההיגוי על הפנייה שהנהג מתכוון לבצע לבין נתוני הסבסוב והתאוצה הצידית שמתארים את תנועת הרכב בפועל. הקוד C052A נקבע כשהנתונים אינם תואמים כמצופה, דבר שעשוי לנבוע מחיישן היגוי לא מדויק או לא מכויל, או מתקלה בחיישן תנועה קשור או בחיווט שלו.

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. אות חיישן זווית היגוי לא מדויק או סוטה
2. תקלת כיול או יישור של חיישן זווית היגוי
3. תקלת אות של חיישן Yaw או תאוצה רוחבית
4. תקלת חיווט או מחבר המשפיעה על חיישן קשור

תסמינים

• נורית אזהרה של ABS דולקת
• בקרת יציבות/ESC מנוטרלת
• אפשרות להפחתה בסיוע הבלימה
• מד מהירות עשוי לפעול בצורה לא יציבה

איך לאבחן

1. יש לקרוא את קודי ABS ובקרת היציבות ואת נתוני ה-freeze frame עבור C052A וכל תקלה נלווית בחיישן סבסוב, תאוצה צידית או זווית היגוי.
2. יש להשוות נתוני live data של זווית ההיגוי, הסבסוב והתאוצה הצידית במהלך בדיקה זהירה בנסיעה ישרה ובפנייה עדינה, כדי לזהות איזה אות נראה לא סביר.
3. כשהגלגלים ישרים, יש לבדוק שנתון זווית ההיגוי סביר ולוודא אם נדרש כיול בעקבות עבודת כיוון פרונט או היגוי שבוצעה לאחרונה.
4. יש לבדוק את המחברים ואת החיווט הנגיש של חיישני זווית ההיגוי, הסבסוב והתאוצה הצידית לאיתור נזק, חיבור רופף או קורוזיה.
5. אם האותות עדיין אינם עקביים, יש לבדוק את ההזנות, ההארקות והמעגלים של החיישנים החשודים לפי מידע החיווט ונוהל האבחון של היצרן.

תיקונים נפוצים

• יש לתקן מחבר או צמת חיווט רופפים או פגומים שמשפיעים על חיישן ההיגוי, הסבסוב או התאוצה הצידית.
• יש לכייל את חיישן זווית ההיגוי אם מיקום הייחוס שלו שגוי.
• יש לתקן את כיוון ההיגוי או את התקנת החיישן אם הם גורמים לנתונים לא תואמים.
• יש להחליף את החיישן שבדיקות אישרו שהוא מדווח נתונים לא מדויקים.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

ייתכן שבקרת היציבות תושבת משום שהמערכת אינה יכולה ליישב בין קלט ההיגוי לתנועת הרכב; גם ABS או סיוע בבלימה עשויים להיות מושפעים. יש לנהוג בזהירות, לשמור מרחק בלימה גדול יותר ולהימנע מכבישים חלקים ומתמרונים חדים.