Mitä tämä tarkoittaa
Vastaanottava ohjausyksikkö havaitsi epäuskottavia tietoja paikannus- ja kartoitusohjausyksiköltä (HD-kartta / SLAM ECU). Sijainti- tai karttaominaisuuksien arvot eivät läpäise uskottavuustarkistuksia, joten ne hylätään.
Miten se toimii
Paikannus- ja kartoitusohjausyksikkö yhdistää auton sijaintitiedot tarkkoihin karttatietoihin ja jakaa sijaintinsa sekä karttaominaisuutensa muiden järjestelmien kanssa. Tämä vikakoodi tallentuu, kun vastaanottava ohjainlaite pitää näitä arvoja epäuskottavina ja hylkää ne, mikä voi vaikuttaa toimintoihin, jotka ovat riippuvaisia tarkasta sijainnista tai karttaympäristöstä.
Yleisimmät syyt
Todennäköisin ensin.
- Ohjausyksikön sisäinen vika tai anturin tulosignaalin poikkeama
- Ohjelmistoversioiden yhteensopimattomuus osan vaihdon jälkeen
- Yhdyskäytäväohjausyksikkö reitittää CAN-viestejä virheellisesti
Oireet
- Useita varoitusvaloja voi syttyä
- Vaikutuksen alaiset ohjainlaitteet voivat siirtyä vikasietotilaan tai sammua
- Tietyt toiminnot eivät toimi ohjausyksiköstä riippuen
- Vianmäärityslaitteet voivat näyttää tiedonsiirtovikoja
Miten diagnosoit sen
- Suorita kaikille ohjainlaitteille vikakoodin luku ja tallenna freeze-frame-tiedot tunnistaaksesi, mikä ohjainlaite hylkäsi paikannus- ja kartoitusdatan ja ovatko siihen liittyvät sijainti- tai ADAS-viat läsnä.
- Tarkista, mitkä sijainnista riippuvaiset toiminnot ovat poissa käytöstä, ja huomioi, ilmeneekö vika tietyllä alueella tai äskettäisen kartta- tai ohjainlaitemuutoksen jälkeen.
- Tarkista ohjausyksikön tila testerillä paikannus- ja karttatietojen kelvollisuuden osalta ja vertaa sitä auton ilmoittamaan sijaintiin ja käyttöolosuhteisiin.
- Tarkista paikannus- ja kartoitusohjausyksikön liittimet ja saatavilla olevat johdot löysyyden, vaurioiden tai korroosion varalta.
- Tarkista mahdolliset CAN-väylän tai yhdyskäytävän viat, jotka voivat häiritä ohjainlaitteiden välisiä sijainti- tai karttaviestejä.
- Jos ohjausyksikkö tai karttaohjelmisto päivitettiin tai vaihdettiin hiljattain, tarkista ohjelmistoversio ja auton kokoonpano.
Yleisimmät korjaustavat
- Korjaa löysät, vaurioituneet tai syöpyneet ohjausyksikön johdot ja liittimet.
- Korjaa yhdyskäytävän reititys tai verkon kokoonpano, jos sijainti- tai karttaviestit ohjautuvat väärin.
- Päivitä tai konfiguroi ohjausyksikkö tai karttatiedot autossa vaaditulle versiolle.
- Vaihda paikannus- ja kartoitusohjausyksikkö, jos sen sijainti- tai karttatiedot ovat edelleen epäuskottavia ja sisäinen vika on vahvistettu.
Voinko jatkaa ajamista?
Auto saattaa pysyä ajokelpoisena, mutta sijaintiin perustuvat kuljettajan avustintoiminnot tai navigointitoiminnot voivat olla rajoitettuja. Älä luota karttapohjaisiin kehotuksiin tai avustukseen tieolosuhteiden, kaistojen tai käännösten arvioinnissa.
Koodi osoittaa, missä ohjausyksikkö havaitsi vian, ei aina sitä, mikä osa rikkoutui. Tarkista syyt järjestyksessä ja varmista asia testaamalla ennen osien vaihtamista. Useita koodeja? Tarkista ne yhdessä
Tämä on yleinen koodi: se tarkoittaa samaa kaikissa merkeissä. Auton valmistaja saattaa lisätä tarkempia tietoja omiin huoltotietoihinsa.