Mitä tämä tarkoittaa
Vastaanottava moduuli havaitsi epäuskottavaa dataa takapyöräohjauksen ohjausmoduulilta (takapyöräohjaus). Ohjauskulman käskyt suhteessa todellisiin arvoihin eivät läpäise uskottavuustarkistuksia, ja ne hylätään.
Yhdellä silmäyksellä
- Sytyttää yleensä yhteyden menettäneen järjestelmän varoitusvalon
- Moottori tai vaihteisto saattaa siirtyä vikatilaan (limp mode)
Miten se toimii
Takapyöräohjauksen ohjausmoduuli hallitsee takapyöräohjausta ja ilmoittaa ohjauskäskyistä ja mitatusta takapyörien ohjauskulmasta muille moduuleille. U0435 tallentuu, kun vastaanottava moduuli hylkää takapyöräohjauksen tiedot epäuskottavina. Moduuli- tai anturivika, yhteensopimaton ohjelmisto tai verkon reititysongelma voi poistaa takapyöräohjauksen käytöstä tai rajoittaa sitä.
Yleisimmät syyt
Todennäköisin ensin.
- Moduulin sisäinen vika tai anturin tulon ajautuminen
- Ohjelmistoversion yhteensopimattomuus vaihdon jälkeen
- Gateway-moduuli reitittää CAN-viestejä virheellisesti
Oireet
- Useita varoitusvaloja saattaa syttyä
- Vaikutuksen alaiset moduulit voivat siirtyä vikatilaan tai sammua
- Tietyt toiminnot voivat olla poissa käytöstä moduulista riippuen
- Diagnostiikkatyökalut saattavat näyttää yhteysvikoja
Miten diagnosoit sen
- Lue kaikkien moduulien vikakoodit ja tallenna U0435, ohjauksen vikakoodit ja freeze frame -tiedot. Selvitä, mikä moduuli hylkäsi takapyöräohjauksen viestit.
- Lue takapyöräohjauksen komento- ja toteutunut kulmatieto diagnostiikkalaitteella. Etsi puuttuvia, jumiutuneita tai epäjohdonmukaisia arvoja.
- Tarkasta takapyöräohjauksen toimilaite, kulma-anturin osat, liittimet, maadoitukset ja CAN-johdot vaurioiden tai löysien liitäntöjen varalta.
- Tarkista, onko takapyöräohjauksen moduuli tai siihen liittyviä osia vaihdettu. Varmista ohjelmistojen yhteensopivuus ja kokoonpano.
- Testaa takapyöräohjauksen virta-, maa- ja signaalipiirit sekä CAN-tiedonsiirto valmistajan ohjearvojen mukaisesti ennen osien vaihtamista.
Yleisimmät korjaustavat
- Korjaa löysä tai syöpynyt takapyöräohjauksen liitin tai maadoitus.
- Korjaa takapyöräohjauksen moduuliin tai toimilaitteeseen menevät vaurioituneet johdot.
- Korjaa moduulin vaihdon jälkeinen ohjelmiston tai kokoonpanon yhteensopimattomuus.
- Korjaa vahvistettu yhdyskäytävän tai CAN-verkon vika.
- Vaihda tai kalibroi takapyöräohjauksen anturi, toimilaite tai moduuli vasta, kun testaus tunnistaa vian syyn.
Voinko jatkaa ajamista?
Takapyöräohjaus voi olla poissa käytöstä, mikä muuttaa ajoneuvon kääntymistä ja suuntavakavuutta. Aja hitaasti ja vältä äkkinäisiä liikkeitä. Pysähdy, jos ohjaus tuntuu epänormaalilta tai ohjausvaroitus ilmaisee ajoneuvon olevan vaarallinen.
Koodi osoittaa, missä ohjausyksikkö havaitsi vian, ei aina sitä, mikä osa rikkoutui. Tarkista syyt järjestyksessä ja varmista asia testaamalla ennen osien vaihtamista. Useita koodeja? Tarkista ne yhdessä
Tämä on yleinen koodi: se tarkoittaa samaa kaikissa merkeissä. Auton valmistaja saattaa lisätä tarkempia tietoja omiin huoltotietoihinsa.