U016A: Yhteys GPS-moduuliin katkennut

Mitä tämä tarkoittaa

Moottorinohjausyksikkö menetti CAN-yhteyden GPS-moduuliin. Sijaintitiedoista riippuvien toimintojen, kuten navigoinnin ja geoaidan, toiminta heikkenee.

Yhdellä silmäyksellä

• Sytyttää yleensä yhteyden menettäneen järjestelmän varoitusvalon

Miten se toimii

GPS-moduuli välittää navigoinnin ja muiden sijainnista riippuvien ajoneuvotoimintojen käyttämiä sijaintitietoja ja viestii muiden ohjainlaitteiden kanssa CAN-verkossa. Vikakoodi U016A tallentuu, kun ECU ei saa odotettuja GPS-moduulin viestejä. Moduulin virransyötön katkeaminen, yhdyskäytävän reititysongelma tai CAN-verkon vika voi keskeyttää viestinnän, mutta pelkkä koodi ei vahvista päätevastuksen vikaa.

Yleisimmät syyt

Todennäköisin ensin.

1. Moduuli ei saa virtaa
2. Yhdyskäytävä reitittää CAN-viestejä virheellisesti
3. CAN-väylän päätevastuksen (120 Ω) arvo on muuttunut toleranssialueen ulkopuolelle

Oireet

• Useita varoitusvaloja voi syttyä
• Kyseiset moduulit voivat siirtyä vikatilaan tai sammua
• Moduulista riippuvat toiminnot eivät toimi
• Diagnostiikkatyökaluissa voi näkyä tiedonsiirtoon liittyviä vikakoodeja

Miten diagnosoit sen

1. Lue kaikkien ohjainlaitteiden vikakoodit ja tarkastele freeze frame -tiedoista, mikä ECU tallensi U016A:n ja ilmoittavatko muutkin ohjainlaitteet yhteysvioista.
2. Tarkista, mitkä GPS:stä riippuvat toiminnot eivät ole käytettävissä ja vastaako GPS-moduuli kaikkien ohjainlaitteiden haussa.
3. Tarkasta GPS-moduulin virta-, maadoitus- ja CAN-johdot sekä liittimet löysien kosketusten, korroosion, vaurioiden tai kosteuden varalta.
4. Testaa moduulin virta- ja maadoitusliitännät kuormitettuna valmistajan määritysten mukaan ja tarkista akun kunto, jos matala jännite on tallentunut.
5. Testaa CAN-yhteys ja yhdyskäytävän reititys ajoneuvon kytkentätietojen avulla. Tarkista väylän päättäminen vain, jos verkkorakenne ja vianmääritysmenettely edellyttävät sitä.

Yleisimmät korjaustavat

• Kiinnitä tai puhdista GPS-moduulin löysä tai syöpynyt liitin.
• Korjaa GPS-moduulin vaurioituneet virta-, maadoitus- tai CAN-johdot.
• Palauta moduulin viallinen syöttö- tai maadoitusliitos.
• Korjaa yhdyskäytävän reititys, jos testit osoittavat, etteivät GPS-viestit välity oikein.
• Korjaa vahvistettu verkon päättämisvika tai vaihda GPS-moduuli vasta, kun asianomaiset piirit ovat läpäisseet testit.

Voinko jatkaa ajamista?

Jos vika vaikuttaa vain navigointiin tai muihin sijainnista riippuviin toimintoihin, ajaminen on yleensä mahdollista. Älä kuitenkaan luota GPS-pohjaiseen opastukseen tai sijaintitoimintoihin. Jos useat ohjainlaitteet ilmoittavat yhteysvioista tai ajoneuvon järjestelmät toimivat poikkeavasti, rajoita ajoa ja järjestä pikaisesti vianmääritys.