U05B5: داده نامعتبر دریافتی از ماژول رادار جلو A

معنای کد

یک ماژول گیرنده، داده نامعقولی را از ماژول رادار جلوی A تشخیص داده است. مقادیر فاصله/سرعت نزدیک‌شدن با بررسی‌های معقول‌بودن در مقایسه با دوربین/لیدار سازگار نیستند و رد می‌شوند؛ عملکرد ACC، AEB و FCW کاهش می‌یابد.

در یک نگاه

• معمولاً باعث روشن شدن چراغ هشدار سیستمی می‌شود که ارتباطش قطع شده است

نحوه عملکرد

ماژول رادار جلوی A فاصله و سرعت نزدیک شدن به جلوی خودرو را اندازه‌گیری کرده و آن مقادیر را با سیستم‌های کمک‌راننده به اشتراک می‌گذارد. این کد زمانی ثبت می‌شود که ماژول دریافت‌کننده، داده‌های ماژول A را در مقایسه با سایر ورودی‌های خودرو غیرمنطقی تشخیص دهد و رد کند، که این امر به‌طور بالقوه کروز کنترل تطبیقی، ترمز اضطراری خودکار یا هشدار برخورد از جلو را محدود می‌کند.

دلایل رایج

محتمل‌ترین موارد در ابتدا.

1. خطای داخلی ماژول یا انحراف ورودی سنسور
2. عدم تطابق نسخه نرم‌افزار پس از تعویض
3. ماژول گیت‌وی که پیام‌های CAN را به اشتباه مسیریابی می‌کند

علائم

• ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شود
• ماژول‌های آسیب‌دیده ممکن است به حالت اضطراری (لیمپ مود) بروند یا خاموش شوند
• عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار می‌افتند
• دستگاه‌های عیب‌یاب ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند

چطور آن را عیب‌یابی کنیم

1. تمامی ماژول‌ها را اسکن کرده و داده‌های فریم فریز را ذخیره کنید تا مشخص شود کدام ماژول داده‌های رادار جلوی A را رد کرده است و کدام سیستم‌های کمکی خطاهای مرتبط را گزارش کرده‌اند.
2. هشدارها یا پیام‌هایی را که نشان می‌دهند کروز کنترل تطبیقی، ترمز اضطراری خودکار یا هشدار برخورد از جلو محدود شده‌اند، بررسی کنید.
3. ناحیه سنسور رادار جلوی A را از نظر کثیفی، یخ، آسیب، جابجایی موقعیت نصب، یا وجود لوازم جانبی مسدودکننده دید آن بازرسی کنید.
4. کانکتورهای رادار و سیم‌کشی قابل دسترس را از نظر شل بودن، آسیب ناشی از ضربه، خوردگی یا نفوذ آب بازرسی کنید.
5. برای مقایسه داده‌های فاصله و سرعت نزدیک شدن رادار A با سایر داده‌های سنسوری موجود خودرو از اسکن‌تول استفاده کنید و خطاهای مرتبط با CAN یا گیت‌وی را بررسی کنید.
6. اگر رادار، سپر یا ماژول مربوطه تعویض یا جابجا شده است، پیکربندی نرم‌افزار و تنظیم یا کالیبراسیون مورد نیاز را تأیید کنید.

راه‌حل‌های رایج

• کثیفی، یخ یا هر مانع دیگری را از ناحیه رادار جلوی A برطرف کنید.
• سیم‌کشی یا کانکتورهای رادار آسیب‌دیده یا با اتصال ضعیف را تعمیر کنید.
• اگر پیام‌های رادار A به درستی مدیریت نمی‌شوند، مسیریابی گیت‌وی یا پیکربندی شبکه را اصلاح کنید.
• ماژول جایگزین را به نسخه نرم‌افزاری مورد نیاز به‌روزرسانی یا پیکربندی کنید.
• نصب و کالیبراسیون رادار را بازیابی کنید، یا در صورت تأیید خرابی داخلی، آن را تعویض کنید.

آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟

اگر خودرو گزارش می‌دهد که کروز کنترل تطبیقی، ترمز اضطراری خودکار یا هشدار برخورد از جلو در دسترس نیستند، بدون اتکا به آن‌ها رانندگی کنید. فاصله طولی بیشتری رعایت کنید و آماده ترمز گرفتن توسط خودتان باشید؛ ممکن است این ویژگی‌های ایمنی مداخله نکنند.