U05B4: داده نامعتبر دریافتی از ماژول سیستم پایش راننده

معنای کد

یک ماژول گیرنده، داده نامعقولی را از ماژول سیستم پایش راننده (DMS) تشخیص داده است. مقادیر ردیابی چشم و وضعیت سر با بررسی‌های معقول‌بودن سازگار نیستند و رد می‌شوند؛ ممکن است قابلیت‌های انتقال کنترل ADAS به راننده غیرفعال شوند.

نحوه عملکرد

ماژول سیستم پایش راننده با استفاده از اطلاعات چشم و وضعیت سر، توجه راننده را پیگیری کرده و وضعیت خود را با سایر سیستم‌های خودرو به اشتراک می‌گذارد. این کد زمانی ثبت می‌شود که ماژول دریافت‌کننده، آن داده‌ها را غیرمنطقی تشخیص دهد و رد کند، که می‌تواند مانع از کارکرد ویژگی‌های پایش راننده یا تحویل کنترل (handover) شود.

دلایل رایج

محتمل‌ترین موارد در ابتدا.

1. خطای داخلی ماژول یا انحراف ورودی سنسور
2. عدم تطابق نسخه نرم‌افزار پس از تعویض
3. ماژول گیت‌وی که پیام‌های CAN را به اشتباه مسیریابی می‌کند

علائم

• ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شود
• ماژول‌های آسیب‌دیده ممکن است به حالت اضطراری (لیمپ مود) بروند یا خاموش شوند
• عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار می‌افتند
• دستگاه‌های عیب‌یاب ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند

چطور آن را عیب‌یابی کنیم

1. تمامی ماژول‌ها را اسکن کرده و داده‌های فریم فریز را ذخیره کنید تا ببینید کدام ماژول داده‌های سیستم پایش راننده را رد کرده است و آیا خطاهای مرتبط با ADAS وجود دارد یا خیر.
2. نمایشگر یا هشدارهای پایش راننده را بررسی کنید و یادداشت کنید که آیا توابع توجه یا تحویل کنترل در دسترس نیستند.
3. ناحیه دوربین پایش راننده (DMS) را از نظر وجود مانع، کثیفی، آسیب یا هر چیزی که می‌تواند در ردیابی چشم یا سر تداخل ایجاد کند، بازرسی کنید.
4. کانکتورهای ماژول DMS و سیم‌کشی قابل دسترس را از نظر شل بودن، آسیب یا خوردگی بازرسی کنید.
5. برای بررسی وضعیت DMS و داده‌های ردیابی از دستگاه اسکن‌تول استفاده کنید، سپس خطاهای CAN یا گیت‌وی تأثیرگذار بر آن پیام‌ها را بررسی کنید.
6. اگر DMS یا ماژول دریافت‌کننده تعویض شده است، نسخه نرم‌افزار و پیکربندی خودرو را تأیید کنید.

راه‌حل‌های رایج

• مانع را برطرف کنید یا ناحیه دوربین DMS را تمیز کنید.
• سیم‌کشی یا کانکتورهای DMS آسیب‌دیده یا با اتصال ضعیف را تعمیر کنید.
• اگر پیام‌های DMS به درستی به مقصد خود نمی‌رسند، مسیریابی گیت‌وی یا پیکربندی شبکه را اصلاح کنید.
• ماژول جایگزین را به نسخه نرم‌افزاری مورد نیاز به‌روزرسانی یا پیکربندی کنید.
• در صورت تأیید خرابی ورودی ردیابی یا عملکرد داخلی ماژول DMS، آن را تعویض کنید.

آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟

خودرو ممکن است قابل رانندگی باقی بماند، اما پایش توجه راننده و هرگونه ویژگی تحویل کنترل ADAS که به آن وابسته است ممکن است در دسترس نباشند. کاملاً متمرکز بر رانندگی بمانید و تا زمان بازیابی این ویژگی‌ها، به آن‌ها اتکا نکنید.