U053C: دریافت داده نامعتبر از ماژول پردازش تصویر B

معنای کد

یک ماژول دریافت‌کننده، داده‌های نامعتبر را از ماژول پردازش تصویر B تشخیص داده است. تشخیص اشیا، خطوط مسیر یا علائم در مقایسه با داده‌های سایر حسگرهای ADAS در بررسی‌های اعتبارسنجی رد می‌شوند.

در یک نگاه

• معمولاً باعث روشن شدن چراغ هشدار سیستمی می‌شود که ارتباطش قطع شده است

نحوه عملکرد

ماژول پردازش تصویر B تصاویر دوربین را برای ویژگی‌های کمک‌راننده مانند خط‌کشی خطوط، اشیاء یا علائم جاده تفسیر می‌کند. سایر ماژول‌ها داده‌های دریافتی از ماژول B را از نظر اعتبار در برابر ورودی‌های سنسور مربوطه بررسی می‌کنند؛ این کد زمانی ثبت می‌شود که آن داده‌ها در آن بررسی‌ها شکست خورده و رد شوند.

دلایل رایج

محتمل‌ترین موارد در ابتدا.

1. خرابی داخلی ماژول یا انحراف ورودی سنسور
2. عدم تطابق نسخه نرم‌افزار پس از تعویض
3. مسیردهی نادرست پیام‌های CAN توسط ماژول گیت‌وی

علائم

• ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شود
• ماژول‌های آسیب‌دیده ممکن است به حالت اضطراری (لیمپ مود) رفته یا خاموش شوند
• عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار می‌افتند
• ابزارهای عیب‌یابی ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند

چطور آن را عیب‌یابی کنیم

1. تمام ماژول‌ها را اسکن کنید و جزئیات فریز فریم و ارتباطی را ذخیره کنید تا مشخص شود کدام گیرنده کد U053C را ثبت کرده است و چه داده‌های پردازش تصویری نامعتبر در نظر گرفته شده است.
2. داده‌های زنده را برای ماژول پردازش تصویر B بررسی کنید و خروجی‌های شیء، خط یا علامت آن را با آنچه دوربین‌های خودرو و سایر سنسورهای ADAS گزارش می‌دهند مقایسه کنید.
3. ورودی‌های دوربین یا سنسور، کانکتورها و سیم‌کشی ماژول B را از نظر آلودگی، عدم تنظیم، آسیب، پین‌های شل یا خوردگی بررسی کنید.
4. تاریخچه سرویس خودرو را برای تعویض اخیر ماژول، دوربین یا نرم‌افزار بررسی کنید که می‌تواند ماژول B را به اشتباه پیکربندی کرده یا روی نسخه ناسازگار قرار دهد.
5. از یک اسکن‌تول با قابلیت عیب‌یابی شبکه برای بررسی ارتباط CAN و مسیردهی گیت‌وی برای پیام‌های ماژول B استفاده کنید، سپس دستورالعمل‌های سازنده را برای ایزوله کردن خطای ماژول یا شبکه دنبال کنید.

راه‌حل‌های رایج

• ورودی‌های دوربین یا سنسور خدمت‌رسانی به ماژول پردازش تصویر B را تمیز کرده و به درستی تنظیم کنید.
• کانکتورها و سیم‌کشی آسیب‌دیده، شل یا خورده‌شده به ماژول B را تعمیر کنید.
• نرم‌افزار یا پیکربندی ماژول B را پس از تعویض یا آپدیت اصلاح کنید تا با خودرو مطابقت داشته باشد.
• اگر با وجود ورودی‌های معتبر و ارتباط شبکه، داده‌های ماژول B همچنان نامعتبر باقی ماند، آن را تعمیر یا تعویض کنید.
• اگر تست شبکه یک خطای پیکربندی یا مسیردهی گیت‌وی را شناسایی کرد، آن را اصلاح کنید.

آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟

رانندگی اولیه ممکن است امکان‌پذیر باشد، اما ویژگی‌های تشخیص خط، علامت یا شیء که به ماژول B بستگی دارند ممکن است غیرقابل دسترس یا غیرقابل اعتماد باشند. به آن عملکردهای کمک‌راننده اعتماد نکنید؛ عیب‌یابی را به سرعت ترتیب دهید، به خصوص اگر هشدارهای مربوطه ظاهر شوند.