U053B: دریافت داده نامعتبر از ماژول پردازش تصویر A

معنای کد

یک ماژول دریافت‌کننده، داده‌های نامعتبر را از ماژول پردازش تصویر A تشخیص داده است. تشخیص اشیا، خطوط مسیر یا علائم در مقایسه با داده‌های سایر حسگرهای ADAS در بررسی‌های اعتبارسنجی رد می‌شوند.

در یک نگاه

• معمولاً باعث روشن شدن چراغ هشدار سیستمی می‌شود که ارتباطش قطع شده است

نحوه عملکرد

ماژول پردازش تصویر A تصاویر دوربین را برای تشخیص اشیا، خطوط مسیر یا علائم راهنمایی‌ورانندگی تحلیل می‌کند و اطلاعات تشخیص‌داده‌شده را با سامانه‌های کمک‌راننده به اشتراک می‌گذارد. هنگامی که تشخیص‌های ماژول A در مقایسه با داده‌های سایر حسگرها از بررسی‌های معقول‌بودن عبور نکنند و رد شوند، ماژول دریافت‌کننده کد U053B را ثبت می‌کند؛ در نتیجه، ممکن است عملکردهای کمک‌راننده تحت تأثیر غیرفعال شوند.

دلایل رایج

محتمل‌ترین موارد در ابتدا.

1. خرابی داخلی ماژول یا انحراف ورودی سنسور
2. عدم تطابق نسخه نرم‌افزار پس از تعویض
3. مسیردهی نادرست پیام‌های CAN توسط ماژول گیت‌وی

علائم

• ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شود
• ماژول‌های آسیب‌دیده ممکن است به حالت اضطراری (لیمپ مود) رفته یا خاموش شوند
• عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار می‌افتند
• ابزارهای عیب‌یابی ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند

چطور آن را عیب‌یابی کنیم

1. تمام ماژول‌های کمک‌راننده را اسکن کنید، داده‌های فریز فریم را ذخیره کنید و گیرنده گزارش‌دهنده U053B و هرگونه کد دوربین یا سنسور را شناسایی کنید.
2. بررسی کنید کدام ویژگی‌های مبتنی بر دوربین هشدار نشان می‌دهند یا در دسترس نیستند، و تأیید کنید که آیا شیشه جلو یا دید دوربین مسدود شده است یا خیر.
3. منطقه دید دوربین را تمیز کرده و محفظه دوربین، شیشه جلو و پایه را از نظر آسیب، آلودگی یا کارهای اخیر شیشه بررسی کنید.
4. کانکتورها و سیم‌کشی ماژول پردازش تصویر A را از نظر شل بودن، خوردگی، نفوذ آب یا آسیب‌دیدگی بررسی کنید.
5. در صورت پشتیبانی، داده‌های زنده برای تشخیص اشیاء، خطوط یا علائم را در کنار داده‌های رادار مربوطه یا سایر سنسورها بررسی کنید.
6. اگر ماژول A یا شیشه جلو تعویض شده است، سازگاری، نرم‌افزار و هرگونه کالیبراسیون لازم را با استفاده از روش‌های سازنده تأیید کنید؛ اگر داده‌ها همچنان رد شدند، مسیردهی گیت‌وی را بررسی کنید.

راه‌حل‌های رایج

• منطقه دید دوربین را تمیز کنید و هرگونه مانع تأثیرگذار بر ماژول پردازش تصویر A را برطرف کنید.
• سیم‌کشی و کانکتورهای دوربین یا ماژول آسیب‌دیده، شل یا خورده‌شده را تعمیر کنید.
• کالیبراسیون مشخص‌شده دوربین یا ماژول را پس از کار تعویض یا تنظیم مربوطه انجام دهید.
• سازگاری نرم‌افزار یا پیکربندی را پس از تعویض ماژول یا شیشه جلو اصلاح کنید.
• اگر پس از تأیید نصب، سیم‌کشی و کالیبراسیون، تشخیص‌های ماژول پردازش تصویر A همچنان نامعتبر ماند، مسیردهی گیت‌وی را تعمیر کنید یا ماژول را تعویض کنید.

آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟

هنگامی که هشدار می‌دهد یا در دسترس نیست، به سیستم‌های کمکی بین خطوط، علائم یا سایر سیستم‌های مبتنی بر دوربین اعتماد نکنید؛ خودتان فرمان را کنترل کنید و جاده را قضاوت کنید. اگر خودرو گزارش نقص ترمز یا خطای دیگری در سیستم ایمنی نیز داد، فقط در صورتی رانندگی کنید که کنترل خودرو طبیعی به نظر برسد و عیب‌یابی فوری را ترتیب دهید.