U0534: داده نامعتبر دریافت شده از ماژول کنترل تشخیص مانع جانبی B

معنای کد

یک ماژول گیرنده، داده‌های غیرقابل قبولی را از ماژول تشخیص مانع جانبی B (رادار گوشه سپر) تشخیص داده است. مقادیر فاصله/سرعت نزدیک شدن در بررسی‌های منطقی رد می‌شوند؛ هشدار نقطه کور ممکن است غیرفعال شود.

نحوه عملکرد

ماژول کنترل تشخیص مانع جانبی B، که یک رادار گوشه‌ای است، ترافیک اطراف را اندازه‌گیری می‌کند و برای عملکردهای کمک‌راننده، فاصله و سرعت نزدیک‌شدن خودروها را گزارش می‌دهد. یک ماژول دریافت‌کننده زمانی کد U0534 را ثبت می‌کند که مقادیر گزارش‌شده از ماژول B بررسی‌های معقول‌بودن را نگذرانند و رد شوند؛ این موضوع می‌تواند هشدار نقطه کور را در سمت تحت پوشش آن غیرفعال کند.

دلایل رایج

محتمل‌ترین موارد در ابتدا.

1. خرابی داخلی ماژول یا انحراف ورودی سنسور
2. عدم تطابق نسخه نرم‌افزاری پس از تعویض
3. مسیردهی نادرست پیام‌های CAN توسط ماژول گیت‌وی

علائم

• ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شوند
• ماژول‌های تحت تأثیر ممکن است به حالت اضطراری (Limp Mode) رفته یا خاموش شوند
• عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار بیفتند
• ابزارهای عیب‌یابی ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند

چطور آن را عیب‌یابی کنیم

1. همه ماژول‌ها را اسکن کنید، داده‌های فریزفریم را ذخیره کنید و ماژول دریافت‌کننده‌ای را که U0534 را گزارش کرده است، همراه با هر کد مرتبط با سامانه‌های کمک‌راننده مشخص کنید.
2. نمایشگر خودرو را از نظر غیرفعال بودن هشدار نقطه کور یا رادار بررسی کنید و با توجه به برچسب‌گذاری خود خودرو، سمت تحت تأثیر را مشخص کنید.
3. ناحیه اطراف ماژول کنترل تشخیص مانع جانبی B را از نظر کثیفی، یخ، آسیب ناشی از ضربه، رنگ‌آمیزی مجدد یا لوازمی که ممکن است رادار را مسدود کنند بررسی کنید.
4. سوکت و سیم‌کشی ماژول B را از نظر آسیب، خوردگی، نفوذ آب یا اتصال شل بررسی کنید.
5. اگر لایودیتا در دسترس است، داده‌های فاصله و سرعت نزدیک‌شدن ماژول B را با ترافیک اطراف مقایسه کنید و بررسی کنید آیا ماژول دریافت‌کننده این مقادیر را به‌طور پیوسته رد می‌کند.
6. اگر رادار و سیم‌کشی سالم به نظر می‌رسند، سازگاری و پیکربندی نرم‌افزار ماژول تعویض‌شده را تأیید کنید؛ سپس طبق روش‌های سازنده، مسیریابی گیت‌وی و عملکرد ماژول را بررسی کنید.

راه‌حل‌های رایج

• کثیفی، یخ یا هر مانع دیگری را از محدوده تشخیص رادار پاک کنید.
• سیم‌کشی یا سوکت آسیب‌دیده یا خورده‌شده ماژول کنترل تشخیص مانع جانبی B را تعمیر کنید.
• اگر ماژول با قطعه‌ای ناسازگار یا بدون پیکربندی جایگزین شده است، نرم‌افزار یا پیکربندی آن را اصلاح کنید.
• اگر داده‌های ماژول B به‌درستی ارسال نمی‌شوند، مسیریابی پیام‌های گیت‌وی را تعمیر کنید.
• اگر پس از تأیید نصب، سیم‌کشی و پیکربندی، مقادیر گزارش‌شده همچنان نامعقول‌اند، ماژول کنترل تشخیص مانع جانبی B را تعویض کنید.

آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟

تا زمانی که هشدار نقطه کور یا هر عملکرد کمک‌راننده تحت تأثیر به‌درستی کار نمی‌کند، به آن اتکا نکنید؛ آینه‌ها و نقاط کور را مستقیم بررسی کنید و با احتیاط تغییر مسیر دهید. این ایراد به‌تنهایی نشان‌دهنده مشکل موتور نیست.