معنای کد
ای‌سی‌یو ارتباط شبکه CAN با ماژول رابط ADS A (رابط بین پردازشگر رانندگی خودکار و زیرسیستم‌های خودرو) را از دست داده است.
در یک نگاه
- معمولاً باعث روشن شدن چراغ هشدار سیستمی می‌شود که ارتباطش قطع شده است
- ممکن است موتور یا جعبه‌دنده وارد حالت اضطراری (Limp mode) شود
نحوه عملکرد
ماژول رابط سیستم رانندگی خودکار A ارتباط میان محاسبات رانندگی خودکار و سامانه‌های دیگر خودرو را برقرار می‌کند. کد U015E زمانی ثبت می‌شود که ماژول گزارش‌دهنده پیام‌های مورد انتظار شبکه از ماژول رابط A را در مدت لازم دریافت نکند؛ در نتیجه ممکن است عملکردهای وابسته به این رابط مختل شوند.
دلایل رایج
محتمل‌ترین موارد در ابتدا.
- ماژول بدون برق است
- ماژول گیت‌وی پیام‌های CAN را به اشتباه مسیریابی می‌کند
- مقاومت ترمیناتور CAN (120 Ω) از محدوده استاندارد خارج شده است
علائم
- ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شود
- ماژول‌های آسیب‌دیده ممکن است به حالت اضطراری رفته یا خاموش شوند
- عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار می‌افتند
- ابزارهای عیب‌یابی ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند
چطور آن را عیب‌یابی کنیم
- همه ماژول‌ها را برای U015E و کدهای ارتباطی مرتبط اسکن کنید و داده‌های فریزفریم را از نظر ولتاژ پایین یا اختلال‌های دیگر شبکه بررسی کنید.
- وضعیت باتری و عملکرد سامانه شارژ را بررسی کنید، چون ولتاژ پایین سامانه می‌تواند ارتباط ماژول رابط را مختل کند.
- برق، اتصال بدنه، فیوزها، سوکت‌های شبکه و سیم‌کشی ماژول رابط سیستم رانندگی خودکار A را از نظر آسیب یا خوردگی بررسی کنید.
- با اسکن‌تول بررسی کنید که آیا ماژول رابط A پاسخ می‌دهد و مشخص کنید کدام عملکردهای رانندگی خودکار یا سامانه‌های خودرو تحت‌تأثیر قرار گرفته‌اند.
- اگر برق و اتصال بدنه سالم‌اند، سیم‌کشی CAN و مسیر گیت‌وی را از نظر قطعی، اتصال کوتاه یا ایراد مسیریابی آزمایش کنید.
- اگر مسیر شبکه سالم است، ماژول رابط A و ترمینیشن شبکه را طبق اطلاعات عیب‌یابی سازنده بررسی کنید.
راه‌حل‌های رایج
- شارژ باتری را به حالت مطلوب برگردانید یا ایراد سامانه شارژ را تعمیر کنید.
- فیوز سوخته یا اتصال نامناسب برق یا اتصال بدنه ماژول رابط A را تعمیر کنید.
- سیم‌کشی شبکه یا پایانه‌های سوکت آسیب‌دیده را تعمیر کنید یا ایراد مسیریابی گیت‌وی را که تأیید شده است اصلاح کنید.
- ایراد ترمینیشن را که تأیید شده است مطابق مشخصات سازنده تعمیر کنید.
- اگر برق‌رسانی و مسیر شبکه ماژول رابط سیستم رانندگی خودکار A سالم‌اند، آن را تعمیر یا تعویض کنید.
آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟
تا وقتی این ایراد رابط وجود دارد، به امکانات رانندگی خودکار یا کمک‌های مرتبط اتکا نکنید؛ به‌صورت دستی رانندگی کنید و آماده کنترل خودرو باشید. اگر هشدارها نشان می‌دهند کنترل خودرو یا عملکرد ضروری دیگری تحت‌تأثیر است، در مکانی امن توقف کنید.
یک کد نشان می‌دهد که ماژول کنترل کجا نقص فنی را تشخیص داده است، و لزوماً به این معنا نیست که کدام قطعه خراب شده است. دلایل را به ترتیب بررسی کنید و پیش از تعویض قطعات، با تست کردن آن را تأیید نمایید. چند کد دارید؟ آن‌ها را با هم بررسی کنید
این یک کد عمومی است: یعنی در تمامی برندها معنای یکسانی دارد. سازنده خودرو ممکن است جزئیات بیشتری را در اطلاعات تعمیراتی خود اضافه کند.