معنای کد
از دست رفتن ارتباط با ماژول کنترل سیستم رانندگی خودکار B: ماژول کنترل این شرایط خطا را تشخیص داده است.
در یک نگاه
- معمولاً باعث روشن شدن چراغ هشدار سیستمی می‌شود که ارتباطش قطع شده است
- ممکن است موتور یا جعبه‌دنده وارد حالت اضطراری (Limp mode) شود
نحوه عملکرد
ماژول کنترل سیستم رانندگی خودکار B بخش جداگانه‌ای از عملکردهای کنترل رانندگی خودکار خودرو را انجام می‌دهد و وضعیت و فرمان‌ها را از طریق شبکه مبادله می‌کند. کد U015D زمانی ثبت می‌شود که ماژول گزارش‌دهنده پیام‌های مورد انتظار از ماژول B را در مدت لازم دریافت نکند؛ در نتیجه ممکن است امکانات وابسته به این ماژول در دسترس نباشند یا عملکردشان محدود شود.
دلایل رایج
محتمل‌ترین موارد در ابتدا.
- ماژول بدون برق است
- ماژول گیت‌وی پیام‌های CAN را به اشتباه مسیریابی می‌کند
- مقاومت ترمیناتور CAN (120 Ω) از محدوده استاندارد خارج شده است
علائم
- ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شود
- ماژول‌های آسیب‌دیده ممکن است به حالت اضطراری رفته یا خاموش شوند
- عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار می‌افتند
- ابزارهای عیب‌یابی ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند
چطور آن را عیب‌یابی کنیم
- همه ماژول‌ها را برای U015D و کدهای ارتباطی مرتبط اسکن کنید و داده‌های فریزفریم را از نظر ولتاژ پایین یا ایراد گسترده‌تر شبکه بررسی کنید.
- پیش از عیب‌یابی ماژول B، وضعیت باتری و عملکرد سامانه شارژ را بررسی کنید، چون ولتاژ پایین می‌تواند ارتباط را مختل کند.
- برق، اتصال بدنه، فیوزها، سوکت‌های شبکه و سیم‌کشی ماژول کنترل سیستم رانندگی خودکار B را از نظر آسیب یا خوردگی بررسی کنید.
- با اسکن‌تول بررسی کنید که آیا ماژول B پاسخ می‌دهد و مشخص کنید کدام عملکردهای رانندگی خودکار در دسترس نیستند.
- اگر برق و اتصال بدنه درست است، سیم‌کشی CAN و مسیر ارتباط با گیت‌وی را از نظر قطعی، اتصال کوتاه یا ایراد مسیریابی آزمایش کنید.
- اگر مسیر شبکه سالم است، ماژول B و هرگونه ایراد ترمینیشن را با استفاده از اطلاعات عیب‌یابی سازنده بررسی کنید.
راه‌حل‌های رایج
- شارژ باتری را به حالت مطلوب برگردانید یا ایراد سامانه شارژ را تعمیر کنید.
- فیوز سوخته یا اتصال نامناسب برق یا اتصال بدنه ماژول B را تعمیر کنید.
- سیم‌کشی شبکه یا پایانه‌های سوکت آسیب‌دیده را تعمیر کنید یا ایراد مسیریابی گیت‌وی را که تأیید شده است اصلاح کنید.
- ایراد ترمینیشن را که تأیید شده است مطابق مشخصات سازنده تعمیر کنید.
- اگر برق‌رسانی و مسیر شبکه ماژول کنترل سیستم رانندگی خودکار B سالم‌اند، آن را تعمیر یا تعویض کنید.
آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟
تا وقتی این ایراد وجود دارد به امکانات رانندگی خودکار یا کمک‌راننده اتکا نکنید؛ خودتان رانندگی کنید و همیشه آماده کنترل خودرو باشید. اگر هشدار نشان می‌دهد که کنترل ایمن خودرو ممکن نیست، در مکانی امن توقف کنید.
یک کد نشان می‌دهد که ماژول کنترل کجا نقص فنی را تشخیص داده است، و لزوماً به این معنا نیست که کدام قطعه خراب شده است. دلایل را به ترتیب بررسی کنید و پیش از تعویض قطعات، با تست کردن آن را تأیید نمایید. چند کد دارید؟ آن‌ها را با هم بررسی کنید
این یک کد عمومی است: یعنی در تمامی برندها معنای یکسانی دارد. سازنده خودرو ممکن است جزئیات بیشتری را در اطلاعات تعمیراتی خود اضافه کند.