U0021: ولتاژ پایین در خط مثبت (+) باس ارتباطی CAN با سرعت کم

معنای کد

یک خطای ولتاژ پایین در سیم مثبت باس ارتباطی CAN با سرعت کم تشخیص داده شده است. عملکردهای تحت تأثیر به چیدمان شبکه خودرو بستگی دارند.

در یک نگاه

• معمولاً باعث روشن شدن چراغ هشدار سیستمی می‌شود که ارتباطش قطع شده است

نحوه عملکرد

شبکه CAN با سرعت کم پیام‌ها را از طریق CAN-High (+) و CAN-Low (-) میان ماژول‌های خودرو منتقل می‌کند. کد U0021 یعنی خط CAN-High در این شبکه با سطح سیگنال پایین تشخیص داده شده است؛ علت رایج، اتصال کوتاه آن به بدنه است.

دلایل رایج

محتمل‌ترین موارد در ابتدا.

1. اتصال کوتاه سیم CAN-High به بدنه (منفی)
2. ارسال نادرست پیام‌های CAN توسط ماژول گیت‌وی
3. مقاومت پایانه CAN (120 Ω) از محدوده مجاز خارج شده است

علائم

• ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شوند
• ماژول‌های تحت تأثیر ممکن است به حالت اضطراری (Limp mode) بروند یا از کار بیفتند
• عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار می‌افتند
• ابزارهای عیب‌یابی ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند

چطور آن را عیب‌یابی کنیم

1. داده‌های فریز فریم و همه کدهای ارتباطی ماژول‌ها را ثبت کنید و مشخص کنید کدام ماژول‌های CAN با سرعت کم تحت تأثیر قرار گرفته‌اند.
2. بررسی کنید عملکردهای ازکارافتاده در یک شبکه CAN با سرعت کم مشترک هستند یا خیر و آیا ایراد پس از کار اخیر روی سیم‌کشی رخ داده است.
3. سیم‌کشی و سوکت‌های CAN-High در شبکه با سرعت کم را از نظر ساییدگی، له‌شدگی، خوردگی یا تماس با بدنه بررسی کنید.
4. طبق روش سازنده برق خودرو را قطع کنید؛ سپس CAN-High را از نظر اتصال کوتاه به بدنه آزمایش کنید و بخش‌های شبکه را برای محدودکردن محل ایراد ایزوله کنید.
5. پس از ردکردن اتصال کوتاه CAN-High به بدنه، ترمینیشن شبکه با سرعت کم و مسیریابی گیت‌وی را با اطلاعات سیم‌کشی خودرو بررسی کنید.

راه‌حل‌های رایج

• سیم‌کشی CAN-High در شبکه با سرعت کم را که به بدنه اتصال کوتاه شده تعمیر کنید.
• ترمینال‌های خورده یا آسیب‌دیده سوکت را تعمیر کنید و دسته‌سیم را از محل تماس با بدنه محافظت کنید.
• فقط اگر آزمایش نشان داد مقاومت ترمینیشن خارج از مشخصات سازنده است، آن را تعویض کنید.
• طبق روش عیب‌یابی تعیین‌شده، ایراد مسیریابی تأییدشده گیت‌وی را اصلاح کنید.

آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟

اگر عملکردهای تحت تأثیر ترمز، فرمان، سیستم‌های مهار، روشنایی یا سایر سیستم‌های ایمنی را مختل می‌کنند، رانندگی نکنید. اگر خودرو همچنان ایمن و قابل‌کنترل است، رانندگی را به حداقل برسانید و برای تعمیر فوری اقدام کنید، چون ممکن است عملکردهای بیشتری از شبکه با سرعت کم از دسترس خارج شوند.