U05BD: Kehtetud andmed asukoha- ja kaardistusmoodulilt

Mida see tähendab

Vastuvõttev moodul tuvastas ebausutavad andmed asukoha- ja kaardistusmoodulilt (HD-kaart / SLAM ECU). Asukoha või kaardi atribuutide väärtused ei läbi usaldusväärsuskontrolli ja lükatakse tagasi.

Kuidas see töötab

Asukoha määramise ja kaardistuse moodul ühendab sõiduki asukohateabe suure täpsusega kaardiandmetega ning jagab asukohta ja kaardiandmeid teistele süsteemidele. Kood salvestatakse, kui vastuvõttev moodul peab neid väärtusi ebausutavaks ja lükkab need tagasi; see võib mõjutada funktsioone, mis sõltuvad täpsest asukohast või kaardiandmetest.

Levinumad põhjused

Tõenäolisemad enne.

1. Mooduli sisemine rike või anduri sisendsignaali triiv
2. Tarkvaraversiooni mittevastavus pärast vahetust
3. Lüüsimoodul suunab CAN-sõnumeid valesti

Sümptomid

• Süttida võib mitu hoiatustuld
• Mõjutatud moodulid võivad minna avariirežiimi või lülituda välja
• Spetsiifilised funktsioonid ei tööta olenevalt moodulist
• Diagnostikaseadmed võivad näidata sidevigasid

Kuidas seda diagnoosida

1. Loe kõigi moodulite veakoodid ja salvesta freeze frame'i andmed, et teha kindlaks, milline moodul asukoha- ja kaardistusandmed tagasi lükkas ning kas esineb seotud asukoha- või ADAS-i vigu.
2. Kontrolli, millised asukohast sõltuvad funktsioonid pole saadaval, ning pane tähele, kas viga tekib kindlas piirkonnas või pärast hiljutist kaardi või mooduli muudatust.
3. Kontrolli scan tool'iga mooduli asukoha- või kaardiandmete kehtivuse olekut ning võrdle seda sõiduki teatatud asukoha ja töötingimustega.
4. Kontrolli asukoha- ja kaardistusmooduli pistikuid ning ligipääsetavat juhtmestikku lõtvuse, kahjustuste või korrosiooni suhtes.
5. Kontrolli seotud CAN-i või värati vigu, mis võivad moodulite vahel asukoha- või kaardisõnumite edastamist häirida.
6. Kui mooduli või kaardi tarkvara uuendati või vahetati hiljuti, kontrolli tarkvaraversiooni ja sõiduki konfiguratsiooni.

Levinumad lahendused

• Paranda mooduli lahtised, kahjustatud või korrodeerunud juhtmed ja pistikud.
• Kõrvalda värati marsruutimis- või võrgukonfiguratsiooni viga, kui asukoha- või kaardisõnumid suunatakse valesse kohta.
• Uuenda või seadista moodul või kaardiandmed sõiduki jaoks nõutud versioonile.
• Vaheta asukoha- ja kaardistusmoodul välja, kui selle asukoha- või kaardiandmete väljund jääb ebausutavaks ja sisemine rike on kinnitatud.

Kas võin sõitu jätkata?

Sõidukiga võib sõita, kuid asukohast sõltuvad juhiabi- või navigatsioonifunktsioonid võivad olla piiratud. Ära usalda kaardipõhiseid juhiseid ega juhiabi teeolude, sõiduraja asukoha või pöörete hindamisel.