U05B4: Kehtetud andmed juhijälgimissüsteemi moodulilt

Mida see tähendab

Vastuvõttev moodul tuvastas ebausutavad andmed juhi jälgimissüsteemi (DMS) moodulilt. Silmade ja pea asendi jälgimise väärtused ei läbi usutavuskontrolli ja lükatakse tagasi; ADAS-süsteemi juhtimise ülevõtmise funktsioonid võidakse blokeerida.

Kuidas see töötab

Juhi jälgimissüsteemi moodul jälgib juhi tähelepanu pilgu ja pea asendi teabe põhjal ning jagab oma olekut teiste sõidukisüsteemidega. See veakood salvestatakse, kui vastuvõttev moodul peab neid andmeid ebausutavaks ja lükkab need tagasi, mistõttu juhi jälgimise või juhtimise üleandmise funktsioonid võivad lakata töötamast.

Levinumad põhjused

Tõenäolisemad enne.

1. Mooduli sisemine rike või anduri sisendsignaali triiv
2. Tarkvaraversiooni mittevastavus pärast vahetust
3. Lüüsimoodul suunab CAN-sõnumeid valesti

Sümptomid

• Süttida võib mitu hoiatustuld
• Mõjutatud moodulid võivad minna avariirežiimi või lülituda välja
• Spetsiifilised funktsioonid ei tööta olenevalt moodulist
• Diagnostikaseadmed võivad näidata sidevigasid

Kuidas seda diagnoosida

1. Loe kõigi moodulite veakoodid ja salvesta freeze frame'i andmed, et näha, milline moodul juhi jälgimissüsteemi andmed tagasi lükkas ning kas esineb seotud ADAS-i vigu.
2. Kontrolli juhi jälgimise ekraani või hoiatusi ja märgi üles, kas tähelepanu jälgimise või juhtimise üleandmise funktsioonid pole saadaval.
3. Kontrolli DMS-kaamera ümbrust takistuste, mustuse, kahjustuste või kõige muu suhtes, mis võib pilgu või pea jälgimist häirida.
4. Kontrolli DMS-mooduli pistikuid ja ligipääsetavat juhtmestikku lõtvuse, kahjustuste või korrosiooni suhtes.
5. Vaata diagnostikaseadmega üle DMS-i oleku- ja jälgimisandmed ning kontrolli CAN-i või lüüsi vigu, mis võivad nende sõnumite edastamist häirida.
6. Kui DMS või vastuvõttev moodul vahetati välja, kontrolli selle tarkvaraversiooni ja sõiduki konfiguratsiooni.

Levinumad lahendused

• Eemalda takistus või puhasta DMS-kaamera ümbrus.
• Paranda kahjustatud või halvasti ühendatud DMS-i juhtmestik või pistikud.
• Kõrvalda värati marsruutimis- või võrgukonfiguratsiooni viga, kui DMS-sõnumid ei jõua õigesti sihtkohta.
• Uuenda või seadista vahetatud moodul nõutud tarkvaraversioonile.
• Vaheta DMS-moodul välja, kui jälgimisanduri sisend või sisemine talitlus on kinnitatud rikkis olevaks.

Kas võin sõitu jätkata?

Sõidukiga võib saada sõita, kuid juhi tähelepanu jälgimine ja sellest sõltuvad ADAS-i juhtimise üleandmise funktsioonid võivad olla kättesaamatud. Keskendu täielikult juhtimisele ega usalda neid funktsioone enne, kui need on töökorras.