U053C: Kehtetud andmed pilditöötlusmoodulilt B

Mida see tähendab

Vastuvõttev moodul tuvastas ebasobivad andmed pilditöötlusmoodulilt B. Objektide tuvastused, teekattemärgistused või liiklusmärkide tuvastus ei läbi usaldusväärsuskontrolli teiste ADAS andurite suhtes ja lükatakse tagasi.

Lühidalt

• Süütab tavaliselt selle süsteemi hoiatustule, millega side katkes

Kuidas see töötab

Pilditöötlusmoodul B tõlgendab kaamerakaadreid juhiabisüsteemide jaoks, nagu teekattemärgistused, objektid või liiklusmärgid. Teised moodulid kontrollivad moodulilt B saadud andmete usaldusväärsust seotud anduriandmetega võrreldes; see kood salvestatakse, kui need andmed ei läbi neid kontrolle ja lükatakse tagasi.

Levinumad põhjused

Tõenäolisemad enne.

1. Mooduli sisemine rike või sensori näidu triiv
2. Tarkvara versiooni sobimatus pärast vahetust
3. Gateway-mooduli tõrge CAN-sõnumite suunamisel

Sümptomid

• Mitu hoiatustuld võib süttida
• Mõjutatud moodulid võivad minna avariirežiimi või välja lülituda
• Teatud funktsioonid ei tööta sõltuvalt moodulist
• Diagnostikaseadmed võivad näidata siderikkeid

Kuidas seda diagnoosida

1. Skanni kõiki mooduleid ning salvesta külmutatud kaader ja sideandmed, et teha kindlaks, milline vastuvõtja logis vea U053C ja milliseid pilditöötlusandmeid peeti ebausaldusväärseks.
2. Kontrolli pilditöötlusmooduli B reaalajas andmeid ja võrdle selle objekti-, sõiduraja- või märgivaatlusi sellega, mida sõiduki kaamerad ja teised ADAS-andurid raporteerivad.
3. Kontrolli mooduli B kaamera- või andurisisendeid, pistikuid ja juhtmeid saastatuse, vale joondumise, kahjustuste, lahtiste klemmide või korrosiooni suhtes.
4. Kontrolli sõiduki hooldusajalugu hiljutise mooduli, kaamera või tarkvara vahetuse suhtes, mis võib jätta mooduli B valesti konfigureerituks või ühildumatusse versiooni.
5. Kasuta võrgudiagnostikat toetavat skannimistööriista, et kontrollida CAN-side ja lüüsi suunamist mooduli B sõnumite osas, seejärel järgi mooduli- või võrgurikke eraldamiseks tootja protseduure.

Levinumad lahendused

• Puhasta ja joonda õigesti pilditöötlusmoodulit B teenindavad kaamera- või andurisisendid.
• Paranda kahjustatud, lahtised või korrodeerunud pistikud ja juhtmed moodulisse B.
• Korrigeeri mooduli B tarkvara või konfiguratsiooni sõidukiga sobivaks pärast asendamist või uuendamist.
• Paranda või vaheta moodul B, kui selle andmed jäävad kehtivate sisendite ja võrguside korral ebausaldusväärseks.
• Korrigeeri lüüsi konfiguratsiooni või suunamisviga, kui võrgutestimine selle tuvastab.

Kas võin sõitu jätkata?

Põhisõit võib endiselt olla võimalik, kuid moodulist B sõltuvad sõiduraja-, märkide- või objektituvastusfunktsioonid võivad olla kättesaamatud või ebakindlad. Ära toetu nendele juhiabifunktsioonidele; korralda viivitamatult diagnostika, eriti kui ilmnevad seotud hoiatused.