U05BD: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από τη μονάδα εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης

Τι σημαίνει

Μια μονάδα λήψης εντόπισε μη αληθοφανή δεδομένα από τη μονάδα εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης (HD χάρτης / SLAM ECU). Οι τιμές θέσης ή χαρακτηριστικών χάρτη αποτυγχάνουν στους ελέγχους αληθοφάνειας και απορρίπτονται.

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης συνδυάζει πληροφορίες θέσης του οχήματος με δεδομένα χαρτών υψηλής ευκρίνειας και μοιράζεται τη θέση και τα χαρακτηριστικά του χάρτη με άλλα συστήματα. Ο κωδικός καταγράφεται όταν μια μονάδα που λαμβάνει δεδομένα κρίνει μη εύλογες αυτές τις τιμές και τις απορρίπτει, κάτι που μπορεί να επηρεάσει λειτουργίες οι οποίες βασίζονται σε ακριβή θέση ή πληροφορίες χάρτη.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Εσωτερική βλάβη μονάδας ή απόκλιση εισόδου αισθητήρα
2. Ασυμφωνία έκδοσης λογισμικού μετά την αντικατάσταση
3. Εσφαλμένη δρομολόγηση μηνυμάτων CAN από τη μονάδα gateway

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να εισέλθουν σε κατάσταση ασφαλούς λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες και αποθηκεύστε τα δεδομένα freeze frame για να εντοπίσετε ποια μονάδα απέρριψε τα δεδομένα εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης και αν υπάρχουν σχετικές βλάβες θέσης ή ADAS.
2. Ελέγξτε ποιες λειτουργίες που βασίζονται στη θέση δεν είναι διαθέσιμες και σημειώστε αν η βλάβη εμφανίζεται σε συγκεκριμένη περιοχή ή μετά από πρόσφατη αλλαγή χάρτη ή μονάδας.
3. Ελέγξτε την κατάσταση της μονάδας μέσω διαγνωστικού εργαλείου για την εγκυρότητα της θέσης ή των δεδομένων χάρτη και συγκρίνετέ τη με τη θέση που αναφέρει το όχημα και τις συνθήκες λειτουργίας.
4. Ελέγξτε τις φίσες της μονάδας εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης και την προσβάσιμη καλωδίωση για χαλάρωση, ζημιά ή διάβρωση.
5. Ελέγξτε για σχετικές βλάβες CAN ή πύλης που θα μπορούσαν να διαταράξουν τα μηνύματα θέσης ή χάρτη μεταξύ μονάδων.
6. Αν ενημερώθηκε ή αντικαταστάθηκε πρόσφατα η μονάδα ή το λογισμικό χαρτών, επαληθεύστε την έκδοση λογισμικού και τη διαμόρφωση του οχήματος.

Συνήθεις λύσεις

• Επισκευάστε χαλαρή, κατεστραμμένη ή διαβρωμένη καλωδίωση και φίσες της μονάδας.
• Διορθώστε τη δρομολόγηση της πύλης ή τη διαμόρφωση δικτύου, αν τα μηνύματα θέσης ή χάρτη δρομολογούνται εσφαλμένα.
• Ενημερώστε ή διαμορφώστε τη μονάδα ή τα δεδομένα χάρτη στην απαιτούμενη έκδοση για το όχημα.
• Αντικαταστήστε τη μονάδα εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης αν η έξοδος θέσης ή χάρτη παραμένει μη εύλογη και επιβεβαιωθεί εσωτερική βλάβη.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Το όχημα μπορεί να παραμένει οδηγήσιμο, αλλά οι λειτουργίες υποβοήθησης οδηγού ή πλοήγησης που βασίζονται στη θέση ενδέχεται να είναι περιορισμένες. Μην βασίζεστε σε υποδείξεις βάσει χάρτη ή σε υποβοήθηση για να κρίνετε τις οδικές συνθήκες, τη θέση στη λωρίδα ή τις στροφές.