U05B6: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από την εμπρός μονάδα ραντάρ B

Τι σημαίνει

Μια μονάδα λήψης εντόπισε μη εύλογα δεδομένα από την εμπρός μονάδα ραντάρ B. Οι τιμές απόστασης και ταχύτητας προσέγγισης δεν περνούν τους ελέγχους λογικότητας σε σύγκριση με τα δεδομένα της κάμερας/lidar και απορρίπτονται· η λειτουργία των ACC, AEB και FCW υποβαθμίζεται.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία

Πώς λειτουργεί

Η εμπρός μονάδα ραντάρ B μετρά την απόσταση και την ταχύτητα προσέγγισης μπροστά από το όχημα και μοιράζεται αυτές τις τιμές με συστήματα υποβοήθησης οδηγού. Ο κωδικός καταγράφεται όταν μια μονάδα που λαμβάνει δεδομένα κρίνει ότι τα δεδομένα της μονάδας B δεν είναι εύλογα σε σύγκριση με άλλες εισόδους του οχήματος και τα απορρίπτει, με πιθανό περιορισμό του προσαρμοζόμενου cruise control, της αυτόματης πέδησης έκτακτης ανάγκης ή της προειδοποίησης μετωπικής σύγκρουσης.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Εσωτερική βλάβη μονάδας ή απόκλιση εισόδου αισθητήρα
2. Ασυμφωνία έκδοσης λογισμικού μετά την αντικατάσταση
3. Εσφαλμένη δρομολόγηση μηνυμάτων CAN από τη μονάδα gateway

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να εισέλθουν σε κατάσταση ασφαλούς λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες και αποθηκεύστε τα δεδομένα freeze frame για να εντοπίσετε ποια μονάδα απέρριψε τα δεδομένα του εμπρός ραντάρ B και ποια συστήματα υποβοήθησης ανέφεραν σχετικές βλάβες.
2. Ελέγξτε για προειδοποιήσεις ή μηνύματα που δείχνουν ότι το προσαρμοζόμενο cruise control, η αυτόματη πέδηση έκτακτης ανάγκης ή η προειδοποίηση μετωπικής σύγκρουσης είναι περιορισμένα.
3. Ελέγξτε την περιοχή του αισθητήρα εμπρός ραντάρ B για βρομιά, πάγο, ζημιά, μετατοπισμένη θέση στήριξης ή εξάρτημα που εμποδίζει το οπτικό πεδίο του.
4. Ελέγξτε τις φίσες του ραντάρ B και την προσβάσιμη καλωδίωση για χαλάρωση, ζημιά από πρόσκρουση, διάβρωση ή εισροή νερού.
5. Χρησιμοποιήστε διαγνωστικό εργαλείο για να συγκρίνετε τα δεδομένα απόστασης και ταχύτητας προσέγγισης του ραντάρ B με άλλα διαθέσιμα δεδομένα αισθητήρων του οχήματος και ελέγξτε για σχετικές βλάβες CAN ή πύλης.
6. Αν αντικαταστάθηκε ή μετακινήθηκε το ραντάρ B, ο προφυλακτήρας ή σχετική μονάδα, επαληθεύστε τη διαμόρφωση λογισμικού και την απαιτούμενη στόχευση ή βαθμονόμηση.

Συνήθεις λύσεις

• Αφαιρέστε τη βρομιά, τον πάγο ή άλλο εμπόδιο από την περιοχή του εμπρός ραντάρ B.
• Επισκευάστε την κατεστραμμένη ή κακώς συνδεδεμένη καλωδίωση ή τις φίσες του ραντάρ.
• Διορθώστε τη δρομολόγηση της πύλης ή τη διαμόρφωση δικτύου, αν γίνεται εσφαλμένος χειρισμός των μηνυμάτων του ραντάρ B.
• Ενημερώστε ή διαμορφώστε μονάδα αντικατάστασης στην απαιτούμενη έκδοση λογισμικού.
• Επαναφέρετε τη θέση στήριξης και τη βαθμονόμηση του ραντάρ ή αντικαταστήστε το αν επιβεβαιωθεί εσωτερική βλάβη.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Οδηγείτε χωρίς να βασίζεστε στο προσαρμοζόμενο cruise control, στην αυτόματη πέδηση έκτακτης ανάγκης ή στην προειδοποίηση μετωπικής σύγκρουσης, αν το όχημα αναφέρει ότι δεν είναι διαθέσιμα. Αφήνετε μεγαλύτερη απόσταση από το προπορευόμενο όχημα και είστε έτοιμοι να φρενάρετε οι ίδιοι· αυτές οι λειτουργίες ασφάλειας μπορεί να μην ενεργοποιηθούν.