U053D: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από τη μονάδα επεξεργασίας εικόνας C

Τι σημαίνει

Μια μονάδα λήψης εντόπισε μη εύλογα δεδομένα από τη μονάδα επεξεργασίας εικόνας C. Οι ανιχνεύσεις αντικειμένων, οι διαγραμμίσεις λωρίδων ή η αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας δεν περνούν τους ελέγχους ευλογοφάνειας σε σύγκριση με δεδομένα από άλλους αισθητήρες ADAS και απορρίπτονται.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα επεξεργασίας εικόνας C ερμηνεύει εικόνες κάμερας για λειτουργίες υποβοήθησης οδηγού, όπως διαγραμμίσεις λωρίδων, αντικείμενα ή σήματα κυκλοφορίας. Άλλες μονάδες ελέγχουν τα δεδομένα που λαμβάνουν από τη μονάδα C ως προς την ευλογοφάνειά τους σε σύγκριση με σχετικά δεδομένα αισθητήρων. Ο κωδικός καταγράφεται όταν τα δεδομένα αποτυγχάνουν σε αυτούς τους ελέγχους και απορρίπτονται.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Εσωτερική βλάβη μονάδας ή απόκλιση εισόδου αισθητήρα
2. Ασυμφωνία έκδοσης λογισμικού μετά την αντικατάσταση
3. Εσφαλμένη δρομολόγηση μηνυμάτων CAN από τη μονάδα πύλης (gateway)

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές προειδοποιητικές λυχνίες
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες μπορεί να εισέλθουν σε κατάσταση λειτουργίας ανάγκης (limp mode) hoặc να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα với τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να εμφανίσουν βλάβες επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες και αποθηκεύστε τα δεδομένα freeze frame και επικοινωνίας, για να εντοπίσετε ποια μονάδα λήψης κατέγραψε τον κωδικό U053D και ποια δεδομένα επεξεργασίας εικόνας κρίθηκαν μη εύλογα.
2. Ελέγξτε τα ζωντανά δεδομένα της μονάδας επεξεργασίας εικόνας C και συγκρίνετε τις ενδείξεις ανίχνευσης αντικειμένων, λωρίδων ή σημάτων με τις πληροφορίες που αναφέρουν οι κάμερες και οι άλλοι αισθητήρες ADAS του οχήματος.
3. Ελέγξτε τις εισόδους κάμερας ή αισθητήρων, τους συνδέσμους και την καλωδίωση της μονάδας C για ρύπους, κακή ευθυγράμμιση, ζημιά, χαλαρούς ακροδέκτες ή διάβρωση.
4. Ελέγξτε το ιστορικό σέρβις του οχήματος για πρόσφατη αντικατάσταση μονάδας, κάμερας ή λογισμικού που θα μπορούσε να έχει αφήσει τη μονάδα C με εσφαλμένη διαμόρφωση ή μη συμβατή έκδοση.
5. Ζητήστε από διαγνωστικό εργαλείο με δυνατότητα διάγνωσης δικτύου να ελέγξει την επικοινωνία CAN και τη δρομολόγηση μέσω της μονάδας πύλης για τα μηνύματα της μονάδας C και στη συνέχεια ακολουθήστε τις διαδικασίες του κατασκευαστή για να εντοπίσετε βλάβη μονάδας ή δικτύου.

Συνήθεις λύσεις

• Καθαρίστε και ευθυγραμμίστε σωστά τις εισόδους κάμερας ή αισθητήρων που εξυπηρετούν τη μονάδα επεξεργασίας εικόνας C.
• Επισκευάστε τους κατεστραμμένους, χαλαρούς ή διαβρωμένους συνδέσμους και την καλωδίωση της μονάδας C.
• Διορθώστε το λογισμικό ή τη διαμόρφωση της μονάδας C ώστε να αντιστοιχεί στο όχημα μετά από αντικατάσταση ή ενημέρωση.
• Επισκευάστε ή αντικαταστήστε τη μονάδα C, αν τα δεδομένα της παραμένουν μη εύλογα με έγκυρες εισόδους και σωστή επικοινωνία δικτύου.
• Διορθώστε τη διαμόρφωση ή τη δρομολόγηση της πύλης, αν οι δοκιμές δικτύου εντοπίσουν εκεί τη βλάβη.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Η βασική οδήγηση μπορεί να παραμένει δυνατή, αλλά οι λειτουργίες αναγνώρισης λωρίδων, σημάτων ή αντικειμένων που βασίζονται στη μονάδα C μπορεί να μην είναι διαθέσιμες ή να λειτουργούν αναξιόπιστα. Μην βασίζεστε σε αυτές τις λειτουργίες υποβοήθησης οδηγού και φροντίστε να γίνει άμεσα διάγνωση, ιδιαίτερα αν εμφανίζονται σχετικές προειδοποιήσεις.