U053B: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από τη μονάδα επεξεργασίας εικόνας A

Τι σημαίνει

Μια μονάδα λήψης εντόπισε μη εύλογα δεδομένα από τη μονάδα επεξεργασίας εικόνας A. Οι ανιχνεύσεις αντικειμένων, οι διαγραμμίσεις λωρίδων ή η αναγνώριση σημάτων κυκλοφορίας δεν περνούν τους ελέγχους ευλογοφάνειας σε σύγκριση με δεδομένα από άλλους αισθητήρες ADAS και απορρίπτονται.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα επεξεργασίας εικόνας A αναλύει εικόνες κάμερας για αντικείμενα, διαγραμμίσεις λωρίδων ή σήματα κυκλοφορίας και κοινοποιεί αυτές τις ανιχνεύσεις στα συστήματα υποβοήθησης οδηγού. Μια μονάδα λήψης καταγράφει τον κωδικό U053B όταν οι ανιχνεύσεις της μονάδας A αποτυγχάνουν στους ελέγχους ευλογοφάνειας σε σύγκριση με δεδομένα άλλων αισθητήρων και απορρίπτονται, με αποτέλεσμα να μπορεί να απενεργοποιηθούν οι επηρεαζόμενες λειτουργίες υποβοήθησης.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Εσωτερική βλάβη μονάδας ή απόκλιση εισόδου αισθητήρα
2. Ασυμφωνία έκδοσης λογισμικού μετά από αντικατάσταση
3. Εσφαλμένη δρομολόγηση μηνυμάτων CAN από τη μονάδα πύλης (gateway)

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές προειδοποιητικές λυχνίες
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες μπορεί να εισέλθουν σε κατάσταση λειτουργίας ανάγκης (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να εμφανίσουν βλάβες επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες υποβοήθησης οδηγού, αποθηκεύστε τα δεδομένα freeze frame και εντοπίστε τη μονάδα λήψης που αναφέρει τον κωδικό U053B και τυχόν κωδικούς κάμερας ή αισθητήρων.
2. Ελέγξτε ποιες λειτουργίες που βασίζονται στην κάμερα εμφανίζουν προειδοποιήσεις ή δεν είναι διαθέσιμες και επιβεβαιώστε αν εμποδίζεται το οπτικό πεδίο της κάμερας από το παρμπρίζ ή κάποιο άλλο εμπόδιο.
3. Καθαρίστε την περιοχή θέασης της κάμερας και ελέγξτε το περίβλημά της, το παρμπρίζ και τη βάση της για ζημιά, ρύπους ή πρόσφατες εργασίες στο γυαλί.
4. Ελέγξτε τους συνδέσμους και την καλωδίωση της μονάδας επεξεργασίας εικόνας A για χαλαρότητα, διάβρωση, εισροή νερού ή ζημιά.
5. Εξετάστε τα live data για ανιχνεύσεις αντικειμένων, λωρίδων ή σημάτων μαζί με τα σχετικά δεδομένα ραντάρ ή άλλων αισθητήρων, αν υποστηρίζονται.
6. Αν αντικαταστάθηκε η μονάδα A ή το παρμπρίζ, επαληθεύστε τη συμβατότητα, το λογισμικό και τυχόν απαιτούμενη βαθμονόμηση σύμφωνα με τις διαδικασίες του κατασκευαστή. Ελέγξτε τη δρομολόγηση μέσω της πύλης αν τα δεδομένα εξακολουθούν να απορρίπτονται.

Συνήθεις λύσεις

• Καθαρίστε την περιοχή θέασης της κάμερας και αφαιρέστε τυχόν εμπόδιο που επηρεάζει την επεξεργασία εικόνας από τη μονάδα A.
• Επισκευάστε την κατεστραμμένη, χαλαρή ή διαβρωμένη καλωδίωση και τους συνδέσμους της κάμερας ή της μονάδας.
• Εκτελέστε την προβλεπόμενη βαθμονόμηση κάμερας ή μονάδας μετά από σχετική αντικατάσταση ή εργασία ευθυγράμμισης.
• Διορθώστε τη συμβατότητα λογισμικού ή διαμόρφωσης μετά από αντικατάσταση μονάδας ή παρμπρίζ.
• Επισκευάστε τη δρομολόγηση μέσω της πύλης ή αντικαταστήστε τη μονάδα επεξεργασίας εικόνας A, αν οι ανιχνεύσεις της παραμένουν μη έγκυρες αφού επαληθευτούν η εγκατάσταση, η καλωδίωση και η βαθμονόμηση.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Μην βασίζεστε στην υποβοήθηση διατήρησης λωρίδας, στην αναγνώριση σημάτων ή σε άλλες λειτουργίες που βασίζονται στην κάμερα όσο εμφανίζεται προειδοποίηση ή οι λειτουργίες είναι μη διαθέσιμες. Κατευθύνετε το όχημα και αξιολογείτε τον δρόμο μόνοι σας. Αν το όχημα αναφέρει επίσης πρόβλημα στην πέδηση ή άλλη βλάβη συστήματος ασφαλείας, οδηγήστε μόνο αν ο έλεγχος του οχήματος είναι φυσιολογικός και κανονίστε άμεση διάγνωση.