U045F: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από τη μονάδα διεπαφής συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης A

Τι σημαίνει

Μια μονάδα που λαμβάνει δεδομένα εντόπισε μη εύλογα δεδομένα από τη μονάδα διεπαφής συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης A (HMI/πύλη παράδοσης ελέγχου μεταξύ ADS και συμβατικών συστημάτων οχήματος). Οι σημαίες κατάστασης ή τα αιτήματα ανάληψης ελέγχου αποτυγχάνουν στους ελέγχους αληθοφάνειας και απορρίπτονται.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία
• Ο κινητήρας ή το κιβώτιο ταχυτήτων ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode)

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα λήψης ελέγχει τα μηνύματα από τη μονάδα διεπαφής συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης A, η οποία μεταφέρει πληροφορίες κατάστασης και παράδοσης ελέγχου μεταξύ του ADS και των συμβατικών συστημάτων του οχήματος. Το U045F ορίζεται όταν οι σημαίες κατάστασης (status flags) ή τα αιτήματα ανάληψης της μονάδας A αποτυγχάνουν στους ελέγχους plausibility και απορρίπτονται.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Εσωτερική βλάβη μονάδας ή απόκλιση εισόδου αισθητήρα
2. Ασυμφωνία έκδοσης λογισμικού μετά από αντικατάσταση
3. Η μονάδα πύλης δρομολογεί λανθασμένα τα μηνύματα CAN

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να μεταβούν σε λειτουργία περιορισμένης λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να εμφανίσουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες και καταγράψτε τα δεδομένα freeze frame για να εντοπίσετε ποια μονάδα όρισε το U045F και εάν συνοδεύεται από σφάλματα ADS, παράδοσης ελέγχου ή δικτύου.
2. Ελέγξτε τα live data κατάστασης και αιτήματος παράδοσης ελέγχου από τη μονάδα διεπαφής A για σημαίες που λείπουν, είναι αντιφατικές ή μη έγκυρες.
3. Επιθεωρήστε τους συνδέσμους, την καλωδίωση, την τροφοδοσία και τις γειώσεις της μονάδας A για χαλαρούς ακροδέκτες, ζημιές, διάβρωση ή εισροή νερού.
4. Ελέγξτε εάν προηγήθηκε του σφάλματος αντικατάσταση μονάδας διεπαφής ή ενημέρωση λογισμικού, και επαληθεύστε τη διαμόρφωση και τη συμβατότητα λογισμικού της μονάδας.
5. Εάν τα δεδομένα παραμένουν μη έγκυρα, ελέγξτε την επικοινωνία CAN και τη δρομολόγηση της πύλης (gateway), και στη συνέχεια δοκιμάστε τη μονάδα διεπαφής A χρησιμοποιώντας τη διαγνωστική διαδικασία του κατασκευαστή.

Συνήθεις λύσεις

• Επισκευάστε χαλαρή, διαβρωμένη ή κατεστραμμένη καλωδίωση ή συνδέσμους της μονάδας διεπαφής A.
• Διορθώστε τη μη αντιστοιχία λογισμικού ή διαμόρφωσης της μονάδας μετά από αντικατάσταση ή ενημέρωση.
• Επισκευάστε την καλωδίωση CAN ή τη δρομολόγηση της πύλης (gateway) που επηρεάζει τα μηνύματα της μονάδας διεπαφής A.
• Επισκευάστε μια ελαττωματική είσοδο ή σύνδεση εάν η δοκιμή εντοπίσει την πηγή των μη έγκυρων δεδομένων κατάστασης.
• Αντικαταστήστε τη μονάδα διεπαφής συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης A, αν επιβεβαιωθεί εσωτερική βλάβη της.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Μην βασίζεστε σε λειτουργίες παράδοσης ελέγχου ή κατάστασης αυτοματοποιημένης οδήγησης όσο αυτό το σφάλμα είναι ενεργό· παραμείνετε έτοιμοι να ελέγξετε το όχημα μόνοι σας. Εάν εμφανιστεί ειδοποίηση παράδοσης ελέγχου, αναλάβετε τον έλεγχο άμεσα και σταματήστε με ασφάλεια εάν το όχημα δεν ανταποκρίνεται όπως αναμένεται.