U045D: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από τη μονάδα ελέγχου συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης A

Τι σημαίνει

Μια μονάδα που λαμβάνει δεδομένα εντόπισε μη εύλογα δεδομένα από τη μονάδα ελέγχου συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης (ADS) A. Το σχέδιο τροχιάς, η σύντηξη δεδομένων αντίληψης ή οι εντολές ενεργοποιητών αποτυγχάνουν στους ελέγχους αληθοφάνειας και απορρίπτονται· η αυτοματοποιημένη λειτουργία υποβαθμίζεται ή παραδίδει ξανά τον έλεγχο στον οδηγό.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία
• Ο κινητήρας ή το κιβώτιο ταχυτήτων ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode)

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα λήψης ελέγχει τα μηνύματα της μονάδας ελέγχου συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης (ADS) A, η οποία μπορεί να παρέχει δεδομένα τροχιάς, αντίληψης ή εντολών ενεργοποιητών. Ο U045D καταγράφεται όταν αυτά τα μηνύματα δεν περνούν τους ελέγχους λογικότητας και απορρίπτονται, με αποτέλεσμα οι λειτουργίες αυτοματοποιημένης οδήγησης να μπορεί να υποβαθμιστούν ή να παραδώσουν ξανά τον έλεγχο στον οδηγό.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Εσωτερική βλάβη μονάδας ή απόκλιση εισόδου αισθητήρα
2. Ασυμφωνία έκδοσης λογισμικού μετά από αντικατάσταση
3. Η μονάδα πύλης δρομολογεί λανθασμένα τα μηνύματα CAN

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να μεταβούν σε λειτουργία περιορισμένης λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να εμφανίσουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες και αποθηκεύστε τα δεδομένα freeze frame για να εντοπίσετε ποια μονάδα κατέγραψε το U045D και εάν καταγράφηκαν ταυτόχρονα σφάλματα ADS, αισθητήρων ή επικοινωνίας.
2. Ελέγξτε τα live data της μονάδας ελέγχου ADS A για τιμές τροχιάς, σύντηξης δεδομένων αισθητήρων και εντολών ενεργοποιητών που λείπουν, είναι μη εύλογες ή δεν συμφωνούν με τις συνθήκες του οχήματος.
3. Επιθεωρήστε τους συνδέσμους, την καλωδίωση, την τροφοδοσία και τις γειώσεις της μονάδας A, και ελέγξτε τις σχετικές συνδέσεις αισθητήρων για ζημιές, χαλαρούς ακροδέκτες ή εισροή νερού.
4. Ελέγξτε εάν το ζήτημα ακολούθησε την αντικατάσταση μιας μονάδας ADS ή μια ενημέρωση λογισμικού, και στη συνέχεια επαληθεύστε τη διαμόρφωση οχήματος και τη συμβατότητα λογισμικού της μονάδας A.
5. Εάν τα μη έγκυρα μηνύματα επιμένουν, ελέγξτε την επικοινωνία CAN και τη δρομολόγηση της πύλης (gateway) προτού δοκιμάσετε τη μονάδα A και τις εισόδους της χρησιμοποιώντας τη διαγνωστική διαδικασία του κατασκευαστή.

Συνήθεις λύσεις

• Επισκευάστε κατεστραμμένους ή ελλιπώς τοποθετημένους συνδέσμους ή καλωδίωση της μονάδας A.
• Διορθώστε μια μη αντιστοιχία λογισμικού ή διαμόρφωσης ADS μετά από αντικατάσταση ή ενημέρωση.
• Επισκευάστε μια ελαττωματική είσοδο αισθητήρα ή το κύκλωμά της εάν η δοκιμή εντοπίσει την πηγή των μη έγκυρων δεδομένων.
• Επισκευάστε σφάλματα του δικτύου CAN ή της δρομολόγησης της πύλης (gateway) που επηρεάζουν τα μηνύματα της μονάδας ελέγχου ADS A.
• Αντικαταστήστε τη μονάδα ελέγχου ADS A, αν επιβεβαιωθεί εσωτερική βλάβη της.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Μην βασίζεστε σε λειτουργίες αυτοματοποιημένης οδήγησης όσο αυτό το σφάλμα είναι ενεργό· να είστε έτοιμοι να αναλάβετε τον έλεγχο και να ακολουθήσετε αμέσως οποιαδήποτε ειδοποίηση παράδοσης ελέγχου. Εάν το σύστημα δεν μπορεί να απενεργοποιηθεί με ασφάλεια ή η συμπεριφορά του οχήματος είναι ανώμαλη, σταματήστε με ασφάλεια και ζητήστε βοήθεια.