U02BC: Απώλεια επικοινωνίας με τη μονάδα εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης

Τι σημαίνει

Το δίκτυο του οχήματος αναφέρει απώλεια επικοινωνίας με τη μονάδα εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης (ECU HD map/SLAM για ADAS και αυτόνομες λειτουργίες). Δεν είναι διαθέσιμος ο εντοπισμός θέσης σε επίπεδο λωρίδας ούτε οι προβλέψεις βάσει χάρτη.

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης συνδυάζει δεδομένα θέσης του οχήματος με δεδομένα χάρτη, ώστε να παρέχει εντοπισμό σε επίπεδο λωρίδας και προβλέψεις βάσει χάρτη στα συστήματα υποβοήθησης οδηγού. Το δίκτυο παρακολουθεί τα μηνύματα αυτής της μονάδας και καταγράφει αυτόν τον κωδικό όταν σταματήσουν να φτάνουν ή δεν μπορούν να ερμηνευτούν. Οι λειτουργίες που εξαρτώνται από τις πληροφορίες θέσης ή χάρτη μπορεί να περιοριστούν ή να απενεργοποιηθούν.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Καλωδίωση δικτύου κομμένη ή βραχυκυκλωμένη
2. Η μονάδα δεν τροφοδοτείται ή δεν έχει γείωση
3. Βλάβη μονάδας

Συμπτώματα

• Μπορεί να ανάψουν πολλές προειδοποιητικές λυχνίες
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες μπορεί να περάσουν σε λειτουργία έκτακτης ανάγκης ή να απενεργοποιηθούν
• Μη λειτουργία συγκεκριμένων λειτουργιών, ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία μπορεί να εμφανίζουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες και αποθηκεύστε τα δεδομένα συμβάντος, για να προσδιορίσετε πότε η μονάδα εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης βγήκε εκτός δικτύου και ποιες λειτουργίες υποβοήθησης οδηγού ανέφεραν σχετικές βλάβες.
2. Ελέγξτε τα ζωντανά δεδομένα και την οθόνη του οχήματος για την κατάσταση της μονάδας, τη διαθεσιμότητα θέσης και τυχόν μηνύματα που υποδεικνύουν απώλεια εισόδου ή σύνδεσης δικτύου.
3. Ελέγξτε τις φίσες της μονάδας και την προσβάσιμη καλωδίωση bus για χαλαρές συνδέσεις, διάβρωση, εισροή νερού ή ζημιά, συμπεριλαμβανομένης της περιοχής τυχόν πρόσφατης σύγκρουσης ή επισκευής.
4. Ελέγξτε την προβλεπόμενη τροφοδοσία και γείωση της μονάδας σύμφωνα με τις πληροφορίες σέρβις του κατασκευαστή.
5. Ελέγξτε το κύκλωμα επικοινωνίας και τις σχετικές συνδέσεις δικτύου για διακοπές, βραχυκυκλώματα ή κακή επαφή, ακολουθώντας τη διαδικασία του κατασκευαστή.
6. Αν η τροφοδοσία, η γείωση και οι έλεγχοι δικτύου περάσουν, χρησιμοποιήστε τους διαγνωστικούς ελέγχους του κατασκευαστή για να αξιολογήσετε τη μονάδα και να επιβεβαιώσετε ότι τα δεδομένα εντοπισμού επανέρχονται μετά την επισκευή.

Συνήθεις λύσεις

• Επανασυνδέστε ή επισκευάστε μια χαλαρή ή διαβρωμένη φίσα στη μονάδα εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης.
• Επισκευάστε τυχόν διακοπή, βραχυκύκλωμα ή κατεστραμμένο καλώδιο δικτύου που εξυπηρετεί τη μονάδα.
• Αποκαταστήστε την προβλεπόμενη τροφοδοσία ή γείωση της μονάδας.
• Αντικαταστήστε ή επαναπρογραμματίστε τη μονάδα μόνο αν οι διαγνωστικοί έλεγχοι του κατασκευαστή επιβεβαιώσουν βλάβη της.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Συνήθως μπορείτε να οδηγήσετε, αλλά μην βασίζεστε στην υποβοήθηση σε επίπεδο λωρίδας ή βάσει χάρτη, η οποία ενδέχεται να έχει απενεργοποιηθεί. Προσέχετε τις πινακίδες, τις διαγραμμίσεις και τον δρόμο, καθώς αυτές οι λειτουργίες μπορεί να μην λαμβάνουν υπόψη την ακριβή θέση του οχήματος.