U0573: Ungültige Daten vom Fahrdynamikregelungs-Steuergerät B empfangen

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat ungültige Daten vom Fahrdynamikregelungs-Steuergerät B erfasst. Der Fehlercode kennzeichnet die Datenquelle, legt aber weder ein integriertes Steuergerät fest noch gibt er an, welche Daten ungültig sind.

So funktioniert es

Das Fahrdynamikregelungs-Steuergerät B sendet Daten zur Fahrzeugbewegung über das Fahrzeugnetzwerk an andere Steuergeräte. U0573 wird gesetzt, wenn ein empfangendes Steuergerät Daten erhält, die Steuergerät B zugeordnet sind, diese aber als ungültig bewertet. Der Code identifiziert weder den konkreten Wert noch weist er nach, dass Steuergerät B selbst defekt ist.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Fehler im Steuergerät oder Abweichung des Sensoreingangswerts
2. Inkompatible Softwareversion nach einem Austausch
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Nachrichten falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte schalten möglicherweise in den Notlauf oder schalten ab
• Bestimmte Funktionen fallen je nach Steuergerät aus
• Diagnosegeräte zeigen eventuell Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Alle Steuergeräte auslesen und Standbilddaten speichern, da zugehörige Fahrwerk-, Stabilitäts- oder Netzwerkfehler bei der Identifizierung des betroffenen Datenpfads helfen können.
2. Notieren Sie Warnmeldungen und Veränderungen bei Fahrdynamikfunktionen, etwa der Stabilitäts- oder Fahrdynamikregelung, und halten Sie fest, ob diese nach Arbeiten am Steuergerät oder an der Software aufgetreten sind.
3. Die Stecker des Steuergeräts B, die Spannungs- und Masseanschlüsse sowie den sichtbaren Kabelbaum auf Korrosion, Lockerung oder Beschädigung überprüfen.
4. Rufen Sie mit einem geeigneten Diagnosegerät die verfügbaren Bewegungsdaten von Steuergerät B ab und vergleichen Sie sie mit zugehörigen Rad-, Lenk- oder Gierratenwerten auf unplausible Messwerte.
5. Prüfen, ob das Steuergerät B über die korrekte Software und Konfiguration für das Fahrzeug verfügt, insbesondere nach einem Austausch oder einer Programmierung.
6. Wenn die Eingangssignale und Anschlüsse in Ordnung zu sein scheinen, den Netzwerkpfad und das Gateway-Routing mithilfe des Diagnoseverfahrens des Herstellers testen.

Häufige Reparaturen

• Einen losen oder korrodierten Stecker des Steuergeräts B reinigen und sichern.
• Beschädigte Kabel des Steuergeräts B oder dessen Spannungs- und Masseanschlüsse instand setzen.
• Eine Software- oder Konfigurationsinkompatibilität nach dem Austausch des Steuergeräts beheben.
• Ersetzen Sie einen fehlerhaften Eingang eines Bewegungssensors nur, wenn Prüfungen bestätigen, dass dessen Signal abweicht oder ungültig ist.
• Das Gateway reparieren oder das Steuergerät B nur dann ersetzen, wenn Netzwerk- und Steuergerätetests den Fehler identifizieren.

Kann ich weiterfahren?

Seien Sie vorsichtig, wenn Stabilitäts- oder andere fahrdynamische Assistenzsysteme nicht verfügbar sind, insbesondere auf glatter Fahrbahn oder bei plötzlichen Fahrmanövern. Wenn sich das Lenk- oder Bremsverhalten verändert, halten Sie das Fahrzeug an einem sicheren Ort an und lassen Sie es überprüfen.