U0513: Ungültige Daten vom Gierratensensormodul empfangen

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom Gierratensensormodul (üblicherweise mit Quer- und Längsbeschleunigungssensor kombiniert) erkannt. Die Gierratenwerte bestehen die Plausibilitätsprüfungen im Abgleich mit Lenk- und Raddrehzahldaten nicht und werden verworfen; das ESP kann gesperrt werden.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde
• Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten

So funktioniert es

Das Gierratensensormodul misst, wie schnell sich das Fahrzeug um seine Vertikalachse dreht, und kann zudem Beschleunigungsdaten melden. Dieser Fehlercode wird gesetzt, wenn ein empfangendes Steuergerät seine Daten im Vergleich zu Informationen wie Lenk- und Raddrehzahl als unplausibel ablehnt, wodurch das elektronische Stabilitätsprogramm deaktiviert werden kann.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Fehler des Steuergeräts oder Drift der Sensoreingänge
2. Softwareversionsinkongruenz nach Austausch
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Botschaften fehlerhaft weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlaufmodus gehen oder sich abschalten
• Bestimmte Funktionen sind je nach Steuergerät außer Funktion
• Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen

So diagnostizieren Sie es

1. ABS-, Stabilitäts- und andere Steuergeräte auf Fehlercodes und Freeze-Frame-Daten scannen, um zu sehen, ob U0513 zusammen mit Sensor-, Raddrehzahl-, Lenkwinkel- oder Netzwerkfehlern aufgetreten ist.
2. Die Stabilitätskontrollwarnung und Live-Gierratendaten bei stehendem Fahrzeug überprüfen; dabei sollte der Messwert gemäß den Diagnosevorgaben des Herstellers bei keiner Drehung konstant sein.
3. Die Steckverbindung und Verkabelung des Gierratensensormoduls auf Lockerung, Korrosion, Stoßschäden oder Feuchtigkeit untersuchen.
4. Ein Diagnosegerät verwenden, um Live-Drehmoment- und Lenkwinkeldaten mit der Lenkeingabe zu vergleichen und zu prüfen, ob der unplausible Wert vom Lenkungssteuergerät stammt oder erst nachgelagert auftritt.
5. Gierraten- und eventuelle Beschleunigungsdaten während der vorgeschriebenen Diagnoseprüfungen mit Lenk- und Raddrehzahlinformationen vergleichen, anschließend die Sensorkonfiguration oder Kalibrierungsanforderungen überprüfen.

Häufige Reparaturen

• Eine lose, korrodierte oder beschädigte Steckverbindung oder Verkabelung am Gierratensensormodul instand setzen.
• Eine fehlerhafte Spannungs-, Masse- oder Netzwerkverbindung zum Modul wiederherstellen.
• Die vom Hersteller vorgeschriebene Konfiguration oder Kalibrierung durchführen, falls nach Servicearbeiten erforderlich.
• Die Steuergerätesoftware aktualisieren oder korrigieren, wenn eine dokumentierte Abweichung festgestellt wird.
• Das Gierratensensormodul ersetzen, wenn seine Anschlüsse und die Konfiguration korrekt sind, die Daten jedoch weiterhin unplausibel bleiben.

Kann ich weiterfahren?

Das Fahrzeug ist möglicherweise noch fahrbereit, aber die Stabilitätskontrolle kann ausfallen und die Motorkontrollleuchte leuchten; vorsichtig fahren, die Geschwindigkeit reduzieren und glatte Straßen oder abrupte Fahrmanöver vermeiden. Den Fehler zeitnah diagnostizieren lassen, da die Fahrstabilitätshilfe möglicherweise nicht wie erwartet eingreift.