U0460: Ungültige Daten vom Schnittstellen-Steuergerät B für automatisiertes Fahren empfangen

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom Schnittstellen-Steuergerät B für automatisiertes Fahren erfasst (HMI/Übergabe-Gateway zwischen ADS und herkömmlichen Fahrzeugsystemen). Statuskennzeichen oder Übernahmeanfragen bestehen die Plausibilitätsprüfungen nicht und werden verworfen.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde
• Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten

So funktioniert es

Das empfangende Steuergerät prüft Meldungen des Schnittstellen-Steuergeräts B für automatisiertes Fahren, das Status- und Übernahmeinformationen zwischen dem ADS und herkömmlichen Fahrzeugsystemen übermittelt. U0460 wird gesetzt, wenn Statuskennungen oder Übernahmeanforderungen von Steuergerät B die Plausibilitätsprüfung nicht bestehen und zurückgewiesen werden.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Fehler des Steuergeräts oder Drift des Sensoreingangs
2. Softwareversionskonflikt nach Austausch
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Botschaften falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte wechseln möglicherweise in den Notlauf oder schalten ab
• Bestimmte Funktionen je nach Steuergerät funktionsunfähig
• Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie alle Steuergeräte aus und speichern Sie Freeze-Frame-Daten, um festzustellen, welches Steuergerät U0460 gesetzt hat und ob gleichzeitig ADS-, Übernahme- oder Netzwerkfehler vorliegen.
2. Prüfen Sie Live-Status- und Übernahmeanforderungsdaten des Schnittstellen-Steuergeräts B auf fehlende, widersprüchliche oder unplausible Kennungen.
3. Prüfen Sie Stecker, Leitungen, Spannungsversorgung und Masseverbindungen von Steuergerät B auf lose Kontakte, Schäden, Korrosion oder Wassereintritt.
4. Prüfen Sie, ob dem Fehler der Austausch eines Schnittstellen-Steuergeräts oder eine Softwareaktualisierung vorausging, und kontrollieren Sie dessen Konfiguration und Softwarekompatibilität.
5. Sind die Daten weiterhin ungültig, prüfen Sie CAN-Kommunikation und Gateway-Weiterleitung und testen Sie anschließend Schnittstellen-Steuergerät B gemäß dem Diagnoseverfahren des Herstellers.

Häufige Reparaturen

• Reparieren Sie lose, korrodierte oder beschädigte Leitungen oder Stecker des Schnittstellen-Steuergeräts B.
• Beheben Sie eine falsche Software oder Konfiguration des Steuergeräts nach Austausch oder Aktualisierung.
• Reparieren Sie CAN-Leitungen oder die Gateway-Weiterleitung, die Meldungen des Schnittstellen-Steuergeräts B beeinträchtigen.
• Reparieren Sie einen fehlerhaften Eingang oder Anschluss, wenn die Prüfung die Ursache der ungültigen Statusdaten ermittelt.
• Ersetzen Sie das Schnittstellen-Steuergerät B des automatisierten Fahrsystems, wenn ein interner Fehler bestätigt wurde.

Kann ich weiterfahren?

Verlassen Sie sich nicht auf Übernahme- oder Statusfunktionen des automatisierten Fahrens, solange dieser Fehler aktiv ist, und seien Sie bereit, das Fahrzeug selbst zu steuern. Erscheint eine Übernahmeaufforderung, übernehmen Sie umgehend die Kontrolle und halten Sie sicher an, wenn das Fahrzeug nicht wie erwartet reagiert.