U015F: Keine Kommunikation mit dem Schnittstellenmodul für automatisiertes Fahren B

Bedeutung

Das Steuergerät hat die CAN-Kommunikation mit dem ADS-Schnittstellenmodul B verloren (Schnittstelle zwischen dem Rechner für automatisiertes Fahren und den Fahrzeugsystemen).

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde
• Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten

So funktioniert es

Das Schnittstellenmodul für automatisiertes Fahren B überträgt die Kommunikation zwischen der Recheneinheit für automatisiertes Fahren und anderen Fahrzeugsystemen, getrennt von Schnittstellenmodul A. U015F wird gesetzt, wenn das meldende Steuergerät die erwarteten Netzwerkmeldungen des Schnittstellenmoduls B über den erforderlichen Zeitraum nicht empfängt. Dadurch können Funktionen ausfallen, die über diese Schnittstelle geleitet werden.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Modul ohne Stromversorgung
2. Gateway-Modul leitet CAN-Nachrichten fehlerhaft weiter
3. CAN-Abschlusswiderstand (120 Ω) außerhalb der Toleranz

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlaufmodus wechseln oder sich abschalten
• Je nach Steuergerät können bestimmte Funktionen ausfallen
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie alle Steuergeräte auf U015F und zugehörige Kommunikationsfehlercodes aus und prüfen Sie die Freeze-Frame-Daten auf niedrige Spannung oder eine umfassendere Netzwerkstörung.
2. Prüfen Sie den Zustand der Batterie und die Funktion des Ladesystems, da eine niedrige Spannung die Kommunikation des Schnittstellenmoduls B unterbrechen kann.
3. Prüfen Sie Stromversorgung, Masse, Sicherungen, Netzwerkstecker und Verkabelung des Schnittstellenmoduls für automatisiertes Fahren B auf Schäden oder Korrosion.
4. Prüfen Sie mit einem Diagnosegerät, ob das Schnittstellenmodul B reagiert und welche Funktionen des automatisierten Fahrens oder anderer Fahrzeugsysteme betroffen sind.
5. Wenn Stromversorgung und Masse in Ordnung sind, prüfen Sie die CAN-Leitungen und den Gateway-Pfad auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse oder Fehler bei der Weiterleitung.
6. Wenn der Netzwerkpfad intakt ist, untersuchen Sie das Schnittstellenmodul B und die Netzwerkterminierung gemäß den Diagnoseinformationen des Herstellers.

Häufige Reparaturen

• Laden Sie die Batterie oder beheben Sie einen Fehler im Ladesystem.
• Ersetzen Sie eine durchgebrannte Sicherung oder reparieren Sie eine schlechte Stromversorgungs- oder Masseverbindung zum Schnittstellenmodul B.
• Reparieren Sie beschädigte Netzwerkleitungen oder Steckerkontakte oder beheben Sie einen bestätigten Fehler bei der Gateway-Weiterleitung.
• Beheben Sie ein bestätigtes Terminierungsproblem gemäß den Herstellervorgaben.
• Reparieren oder ersetzen Sie das Schnittstellenmodul für automatisiertes Fahren B, wenn Stromversorgung, Masse und Netzwerkpfad in Ordnung sind.

Kann ich weiterfahren?

Verlassen Sie sich bei diesem Schnittstellenfehler nicht auf Funktionen des automatisierten Fahrens oder zugehörige Assistenzfunktionen. Fahren Sie manuell und bleiben Sie jederzeit bereit, das Fahrzeug zu kontrollieren. Halten Sie sicher an, wenn Warnmeldungen darauf hinweisen, dass die Fahrzeugkontrolle oder eine andere wichtige Funktion beeinträchtigt ist.