U012A: Keine Kommunikation mit dem Fahrwerks-Steuergerät A

Bedeutung

Das Steuergerät hat die CAN-Kommunikation mit dem Fahrwerks-Steuergerät A (Fahrdynamik) verloren. Ein Kommunikationsverlust mit diesem Steuergerät unterbricht jede Funktion, die auf dessen Daten angewiesen ist – Diagnosegeräte zeigen möglicherweise „keine Antwort“ an und abhängige Steuergeräte können in den Notlaufmodus wechseln.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde
• Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten

So funktioniert es

Das Fahrwerks-Steuergerät A verarbeitet Fahrdynamikinformationen und übermittelt sie über das CAN-Netzwerk an andere Steuergeräte. U012A wird gesetzt, wenn ein Steuergerät die erwarteten Nachrichten dieses bestimmten Steuergeräts nicht empfangen kann. Dadurch können davon abhängige Funktionen deaktiviert werden und andere Steuergeräte Kommunikationsfehler melden. Ursache können ein Problem mit Stromversorgung oder Masse des Steuergeräts, fehlerhafte Netzwerkleitungen, eine falsche Gateway-Nachrichtenweiterleitung oder ein Fehler am Netzwerkabschluss sein.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Steuergerät ohne Stromversorgung
2. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Meldungen falsch weiter
3. CAN-Abschlusswiderstand (120 Ω) außerhalb der Toleranz

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlaufmodus wechseln oder sich abschalten
• Je nach Steuergerät können bestimmte Funktionen ausfallen
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie die Fehlercodes aller Steuergeräte aus und speichern Sie Freeze-Frame-Daten und Kommunikationsfehler. Ermitteln Sie, welche Steuergeräte das Fahrwerks-Steuergerät A nicht erreichen und ob mehrere betroffen sind.
2. Prüfen Sie den Zustand der Batterie und die Funktion des Ladesystems. Prüfen Sie anschließend die Stromversorgungs- und Masseanschlüsse von Steuergerät A auf Versorgungsfehler.
3. Prüfen Sie die CAN-Leitungen und Stecker zwischen Steuergerät A und dem Netzwerk auf Schäden, Korrosion, lose Pins oder Anzeichen von Wassereintritt.
4. Prüfen Sie anhand der Fahrzeuginformationen, ob das Steuergerät auf ein Scan-Tool antwortet und ob das Gateway seine Nachrichten erkennt oder weiterleitet.
5. Wenn Stromversorgung, Masse und Verkabelung in Ordnung sind, prüfen Sie CAN-Netzwerkabschluss und Signalkreise anhand des Fahrzeugschaltplans und der Herstellervorgaben.

Häufige Reparaturen

• Beheben Sie eine schwache Batterie oder einen Fehler im Ladesystem.
• Stellen Sie eine lose, korrodierte oder unterbrochene Stromversorgungs- oder Masseverbindung am Fahrwerks-Steuergerät A wieder her.
• Reparieren Sie beschädigte CAN-Leitungen oder Anschlussklemmen.
• Beheben Sie einen bestätigten Gateway-Routing- oder Netzwerkabschlussfehler gemäß den Fahrzeuginformationen.
• Ersetzen Sie das Fahrwerks-Steuergerät A, wenn seine Versorgung, Netzwerkleitungen und der Gateway-Pfad in Ordnung sind, es aber offline bleibt.

Kann ich weiterfahren?

Mehrere Warnleuchten oder ausgefallene Fahrwerksfunktionen können Stabilität und andere Fahrerassistenzfunktionen beeinträchtigen. Reduzieren Sie die Geschwindigkeit, meiden Sie rutschige Straßen und abrupte Fahrmanöver und halten Sie an, wenn sich Brems- oder Lenkverhalten verändert. Veranlassen Sie zeitnah eine Diagnose.