U0021: CAN-Kommunikationsbus Low Speed (+) niedrig

Bedeutung

Auf der positiven Leitung des Low-Speed-CAN-Kommunikationsbusses wurde ein Fehler mit niedrigem Signalpegel erkannt. Die betroffenen Funktionen hängen von der Fahrzeugnetzwerktopologie ab.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde

So funktioniert es

Das Low-Speed-CAN-Netzwerk überträgt Nachrichten zwischen Fahrzeugsteuergeräten über CAN-High (+) und CAN-Low (-). U0021 bedeutet, dass die CAN-High-Leitung dieses Netzwerks mit niedrigem Signalpegel erkannt wird, häufig weil sie gegen Masse kurzgeschlossen ist.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. CAN-High gegen Masse kurzgeschlossen
2. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Nachrichten fehlerhaft weiter
3. CAN-Abschlusswiderstand (120 Ω) außerhalb der Toleranz

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlauf gehen oder sich abschalten
• Bestimmte Funktionen je nach Steuergerät ohne Funktion
• Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen

So diagnostizieren Sie es

1. Erfassen Sie die Freeze-Frame-Daten und alle Steuergeräte-Kommunikationscodes und notieren Sie, welche Low-Speed-CAN-Steuergeräte betroffen sind.
2. Prüfen Sie, ob die ausgefallenen Funktionen dasselbe Low-Speed-Netzwerk nutzen und ob der Fehler nach kürzlichen Arbeiten an der Verkabelung auftrat.
3. Prüfen Sie CAN-High-Verkabelung und Stecker des Low-Speed-CAN auf Abrieb, Quetschungen, Korrosion oder Massekontakt.
4. Befolgen Sie das Abschaltverfahren des Herstellers, prüfen Sie anschließend CAN-High auf einen Masseschluss und isolieren Sie Netzwerkabschnitte, um den Fehler einzugrenzen.
5. Prüfen Sie Abschluss und Gateway-Routing des Low-Speed-Netzwerks anhand der Fahrzeuginformationen zur Verkabelung, nachdem ein Masseschluss von CAN-High ausgeschlossen wurde.

Häufige Reparaturen

• Reparieren Sie gegen Masse kurzgeschlossene CAN-High-Verkabelung des Low-Speed-CAN.
• Reparieren Sie korrodierte oder beschädigte Steckeranschlüsse und schützen Sie den Kabelbaum vor der Massestelle.
• Ersetzen Sie den Abschlusswiderstand nur, wenn Prüfungen einen Wert außerhalb der Herstellervorgaben ergeben.
• Beheben Sie einen bestätigten Fehler im Gateway-Routing nach dem vorgeschriebenen Diagnoseverfahren.

Kann ich weiterfahren?

Fahren Sie nicht, wenn betroffene Funktionen Bremsen, Lenkung, Rückhaltesysteme, Beleuchtung oder andere Sicherheitssysteme beeinträchtigen. Bleibt das Fahrzeug sicher beherrschbar, beschränken Sie die Fahrt und lassen Sie den Fehler zeitnah beheben, da weitere Funktionen des Low-Speed-Netzwerks ausfallen können.